Sistem Pembersih Kandang Ayam Otomatis Berbasis Iot

Abstract

Menumpuknya kotoran ayam pada lantai kandang dalam jumlah besar dapat menyebabkan naiknya kadar gas amonia yang akan membahayakan kondisi ternak, peternak dan juga lingkungan sekitar. Karenanya diperlukan suatu monitoring tingkat pencemaran udara serta mekanisme pembersihan yang efisien untuk mempertahankan kadar polusi udara dibawah ambang batas yang mempermudah pekerjaan pembersihan kandang ayam para peternak. Tujuan dari penelitian ini adalah sebagai solusi dalam memecahkan permasalahan tersebut yang diimplementasikan pada purwarupa kandang dengan ukuran tinggi 50 x 30 x 60 cm. Untuk mencapai tujuan tersebut dilakukan pemodelan sebuah sistem monitoring dan mekanisme otomatis terintegrasi dengan internet, Internet of Thing (IoT). Memanfaatkan Node MCU Lolin V3 sebagai mikrokontroler yang teroneksi dengan internet dan Bot Telegram. Bot Telegram akan menampilkan notifikasi serta mengkonfirmasi eksekusi mekanisme pembersihan otomatis apabila konsentrasi gas amonia melebihi ambang batas. Lalu sensor MQ-135 sebagai sensor pendeteksi konsentrasi gas amonia dalam satuan part per million (ppm). Cara kerja mekanisme pembersihannya yakni swiper bergerak dari ujung satu ke ujung lainya pada rel slider. Swiper pembersih ini terdiri dari motor dc 12 volt yang di kontrol menggunakan motor driver L298N untuk menggerakkan timingbelt pada slider, juga water pump 12 volt yang terhubung ke relay untuk menyalakan dan mematikan otomatis penyemprotan air ke lantai kandang.

Automation System for the Disposal of Feces and Urine in Rabbit Cages Using Arduino

“…Previous researchers have carried out the development of controlled cages for livestock. Muhtadin et al developed a chicken coop cleaning system based on ammonia gas detection, with cleaning tools in the form of a sweeper and water sprayer [5]. Qamar et al also developed a system for cleaning manure in chicken coops based on weight [6].…”

“…This study aims to develop an automatic system for removing feces and urine in rabbit cages using Arduino. Feces disposal automation system is carried out periodically based on the time using a conveyor belt to the disposal container replace the sweep function on [5]. The conveyor belt is liquid translucent wire mesh, which functions as a separator for feces and urine.…”