2016
DOI: 10.17509/wafi.v1i2.4277
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Sistem Kontrol Robot Arm 5 DOF Berbasis Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)

Abstract: ABSTRAKTelah dilakukan penelitian yang menggambarkan implementasi pengenalan pola suara untuk mengontrol gerak robot arm 5 DoF dalam mengambil dan menyimpan benda. Dalam penelitian ini metode yang digunakan adalah Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System (ANFIS). Metode MFCC digunakan untuk ekstraksi ciri sinyal suara, sedangkan ANFIS digunakan sebagai metode pembelajaran untuk pengenalan pola suara. Pada proses pembelajaran ANFIS data latih yang digunakan sebanyak 6… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
2
1
1
1

Citation Types

0
6
0
7

Year Published

2017
2017
2021
2021

Publication Types

Select...
5
4

Relationship

0
9

Authors

Journals

citations
Cited by 15 publications
(13 citation statements)
references
References 6 publications
0
6
0
7
Order By: Relevance
“…Matching research on speech recognition using different methods produces different outputs, including through neural networks [18], Hidden Markov Model (HMM) [4], speech recognition with Dynamic Time Wrapping (DTW) [ 20]. Speech recognition research using the feature extraction method MFCC has been widely carried out in all fields, including applied language.…”
Section: B Matching Speech Recognitionmentioning
confidence: 99%
“…Matching research on speech recognition using different methods produces different outputs, including through neural networks [18], Hidden Markov Model (HMM) [4], speech recognition with Dynamic Time Wrapping (DTW) [ 20]. Speech recognition research using the feature extraction method MFCC has been widely carried out in all fields, including applied language.…”
Section: B Matching Speech Recognitionmentioning
confidence: 99%
“…Hasil dari preprocessing ini akan diekstraksi dengan MFCC untuk menghasilkan MFCC feature (Panchal, 2010). MFCC adalah metode yang paling banyak digunakan dalam pemrosesan suara, karena dianggap cukup baik dalam merepresentasikan sinyal suara (Sanjaya & Salleh, 2014 Dari nilai tersebut maka jumlah frame yang akan dihasilnya sebanyak 60 dimana setiap frame terdapat 512 sinyal suara. Gambar 6 berikut menunjukkan hasil grafik sinyal sesudah dipecah menjadi beberapa bagian.…”
Section: Feature Extraction Dengan Mfccunclassified
“…Langkah-langkah proses MFCC berdasarkan pada perbedaan dari frekuensi yang terdengar oleh pendengaran manusia melalui panca indranya, sehingga dapat seperti layaknya manusia merepresentasikan sinyal suara. Proses ekstraksi ciri MFCC [14] adalah sebagai berikut:…”
Section: Metode Ektraksi Ciri Mfccunclassified