Síntese de parâmetros de controladores Proporcionais-Ressonantes através do método da resposta em frequência

Abstract

The Proportional-resonant controllers (PR) are introduced to fulfil the increased demand for controllers capable to follow or reject periodic signals with superior performance than conventional PID controllers.The main characteristic of these controllers is the very high gain in the frequency of interest, which can lead to stability problems and makes their design and tuning more complex. This paper presents the computation of PR controllers parameters based on the frequency response method, using stability margins and sensitivity functions as indicators of performance and stability for the controlled system. The proposed method is tested using different classes of processes found in typical control problems. Resumo: Os controladores Proporcionais-Ressonantes (PR) vem suprir a demanda por controladores capazes de garantir o seguimento ou a rejeição de sinais periódicos com performance superior aos controladores PID convencionais. A principal característica desses controladoreś e o ganho elevado na frequência de interesse, o que pode levar a problemas de estabilidade e torna complexo seu projeto e sintonia. Este artigo apresenta a síntese de parâmetros para os controladores PR baseada no método da resposta em frequência, utilizando as margens de estabilidade e a função de sensibilidade como indicadores de desempenho e estabilidade do sistema controlado. O método propostoé testado para diferentes classes de processos encontrados em problemas de controle típicos.