Síntese De Controladores Repetitivos Baseada Em Parâmetros Da Resposta Em Frequência

Abstract

Este artigo apresenta uma metodologia de sintonia de controladores repetitivos baseada na resposta em frequência, utilizando margens de estabilidade como objetivo de projeto. É proposta a sintonia de dois parâmetros, a frequência de corte de um filtro passa baixas e o ganho direto do controlador, além de correções ao elemento de atraso. São apresentados exemplos de aplicações do método em diferentes classes de processos, bem como parâmetros de desempenho obtidos em cada caso.