Simulation of PID Controller in the Programming Environment Matlab

Abstract

Abstrakt: Článok sa zaoberá problematikou modelovania spojitých systémov. Pre simuláciu regulátora PID sme použili prostredie Matlab. Cieľom príspevku je oboznámiť sa s problematikou simulácie základných regulátorov PI PD a v neposlednom rade aj PID. Riešená problematika má v konečnom dôsledku priniesť odbornej verejnosti jednoduchý prehľad ako nasimulovať základné druhy regulátorov v prostredí Matlab. V článku je ako nástroj na modelovanie dynamických systémov použitý programový systém Matlab vyvinutý firmou Math Works. V súčasnosti má tento Software široké uplatnenie v rôznych oblastiach vedy a techniky. V teórii automatického riadenia sa stáva dokonca jedným z najpoužívanejších programových prostriedkov vo svete. Matlab tak ako každý iný programový prostriedok umožňuje vyjadriť niektoré myšlienky viacerými spôsobmi. Výhodou prostredia Matlab je možnosť pracovať s blokmi podobnými blokom bežne používaným v schémach pre regulačnú techniku. Dynamický systém, ktorý potrebujeme modelovať je možné zostaviť zo štandardných blokov. Tie sú preddefinované v knižniciach Simulinku a jednoduchým kopírovaním ich môžeme aplikovať priamo v Matlabe.Klíčová slova: PID regulátor, Modelovanie, Matlab Simulink, Spojitý systém.Abstract: This paper deals with the problem of modelling continuous systems. For simulate a PID controller, we used virtual environment Matlab. The goal of this article is to give information about the topic of the basic regulators PI PD simulation and PID too. Eventually, solved issues have to bring to professionals simple overview of how to simulate fundamental regulators' types in Matlab enviroment. In this paper is like a tool for modelling of dynamic systems applied Matlab. Matlab was developed by The Math Works Inc. This software has a wide application in various fields of science and technology. In the theory of automatic control is becoming even one of the most used software tools in the world. MATLAB just like any other simulation program means allow to express some thoughts in several ways. The advantage of Matlab is the opportunity to work with blocks of similar blocks commonly used in schemes for control technology. Dynamic systems which need to be modelled can be assembled from standard blocks. These are predefined in libraries Simulink and with using simple copying them can be applied their directly in Matlab.