Simulation of car movement along circular path

Fedotov, A. I.; Tikhov-Tinnikov, D. A.; Ovchinnikova, N I; Лысенко, А. В.

doi:10.1088/1755-1315/87/8/082018

Cited by 5 publications

(6 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Thus, this mathematical model after refinement can be used to describe the operation of the silent block in the suspension of the car in the diagnostic mode, as well as to perform theoretical studies to determine the impact of the technical condition of the rubber-metal hinges suspension motor vehicle on the stability and controllability of its movement [10][11][12].…”

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Simulation of process of functioning silent blocks of car suspension

Fedotov¹,

Tikhov-Tinnikov²,

Baradiev³

2018

Proceedings of the International Conference "Aviamechanical Engineering and Transport" (AVENT 2018)

View full text Add to dashboard Cite

The main purpose of laboratory tests is to obtain experimental data for the development of mathematical models of the functioning of silent blocks of car suspension to develop a method of diagnosing. The object of the study is the process of functioning of the silent block of the car suspension. Methods. The tests were performed in the research laboratory of the Department cars VSGUTU. We used a stand that implements the mode of static and dynamic loading. The frequency range of the lever with the tested silent blocks was set from 0 to 1.67 Hz. During the tests, silent blocks with different technical conditions, both new and from the failure flow of vehicles in operation, were checked. Results. Power characteristics of silent blocks of the car in a dynamic mode are received. Conclusion. The developed method of diagnosis based on the obtained experimental data will objectively determine the technical condition of silent blocks of the car suspension. Also, the application of the method in practice will significantly reduce the complexity of diagnostic work.

show abstract

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Simulation of process of functioning silent blocks of car suspension

Fedotov¹,

Tikhov-Tinnikov²,

Baradiev³

2018

Proceedings of the International Conference "Aviamechanical Engineering and Transport" (AVENT 2018)

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Важливим елементом розробки відповідних математичних моделей є вибір оптимальних траєкторій руху автомобіля, зокрема при проходженні поворотів, що напряму пов'язано із забезпеченням його стійкості та керованості. У відомих працях дослідження курсової стійкості проводиться для різних режимів руху автомобіля, при його гальмуванні, для прямолінійного та колового руху автомобіля, входження в повороти тощо [1][2][3][4][5]. Зокрема математична модель оцінки траєкторії руху автомобіля при гальмуванні розроблена в [1], питання входження в поворот та рух по круговій траєкторії розглянуто в [2], розкрито вплив масових та динамічних факторів на курсову стійкість легкового автомобіля [3], побудовано фазові портрети та траєкторії руху центру мас автомобіля [4].…”

Section: вступunclassified

“…Розробці математичного апарату, що описує круговий рух транспортного засобу по горизонтальній дорозі з описом поворотів, присвячена робота [5]. Поведінка слідування автомобіля і зміна смуги руху в транспортному потоці розкрита в роботі [6], розробка моделі слідування за автомобілями, що повертають транспортні засоби на перехрестях, наведена в [7].…”

Section: вступunclassified

Model of passing a turn by a vehicle

Lyashuk,

Rogatynskyi,

Hevko

et al. 2024

JMET

View full text Add to dashboard Cite

The car turning model is considered, in particular at an X-shaped intersection with an arbitrary intersection angle of the tracks. The conditions and restrictions that are imposed when the car enters a turn are analyzed. It is shown that, when the car moves from straight to curved sections, angular accelerations acting relative to its vertical axis have a significant influence on the redistribution of the forces of interaction between the wheels and the road surface and, accordingly, on the stability and controllability of the car. The analysis of motion trajectories, which consist of conjugate rectilinear and curvilinear sections and are described by the equations of a circle, a parabola, and a hyperbolic cosine, is provided. It is shown that choosing a trajectory according to the law of parabola and hyperbolic cosine slightly reduces the turning radius of the car, but significantly reduces the curvature gradient in the conjugation zone and, accordingly, reduces angular accelerations and increases the resistance of the car to rotation relative to the vertical axis. For a smooth transition from a straight path to a curved one, a special logistic dependency was used to connect (stitch) different sections of the route. This made it possible to describe the trajectory of the car by a smooth function, the first and second derivatives of which are also smooth functions. For the selection of the trajectory of passing turns with a slight curvature of the route, a dependence in the form of a fourth-degree polynomial, the curvature of which at the point of conjugation is equal to zero, is proposed, which ensures a smooth transition from a straight to a curved section and ensures passing a turn with minimal dynamic loads. The developed model allows you to design the trajectory of turning for various types of intersections in real time and can be used to build dynamic models of car movement along given trajectories, as well as to build simulators for unmanned vehicles.

show abstract

“…(2) где: m b -масса подрессоренной части; , , и , , -проекции векторов скорости и ускорения подрессоренной массы на подвижную систему координат; , , и , , -угловые скорости и ускорения подрессоренной массы; J X , J Y , J Z -осевые моменты инерции кузова АТС; ΣF x , ΣF y , ΣF z -суммы проекций сил и реакций на оси подвижной системы координат, определяемые по выражениям (3-5); ΣM x , ΣM y , ΣM z -суммы крутящих моментов от сил и реакций относительно осей подвижной системы координат (6)(7)(8); m ij -масса неподрессоренной части (здесь и далее i=1 -передняя ось, i=2задняя ось, j=1 -левое колесо, j=2 -правое колесо); g -ускорение свободного падения; F sij -усилия взаимодействия подрессоренной и неподрессоренной массы (9); F tij -усилия взаимодействия неподрессоренной массы c опорной поверхностью дороги (10). В уравнениях (3-10): G x , G y и G z --проекции веса подрессоренной части на оси подвижной системы координат (11 -13); R x1jΣ и R y1jΣ -суммы проекций продольных и поперечных реакций передних колес на оси ox и oy соответственно (14,15); R xij и R yij -продольные и поперечные реакции колес; L 1 и L 2 -колеи передних и задних колес; h -вертикальная координата центра масс (17); z ij и ij -вертикальная координата и вертикальная скорость неподрессоренных масс; z sij и sij -вертикальные координаты (17) и скорости подрессоренной массы над точками контакта колес с опорной поверхностью (18);z rij и rij -вертикальная координата и условная вертикальная скорость опорной поверхности по колесам автомобиля; a и b -расстояние от передней и задней осей до центра масс; c sij -жесткость подвески; k sij -коэффициент демпфирования амортизатора; c tij -жесткость шины; k tij -коэффициент демпфирования шины. В уравнениях (11)(12)(13)(14)(15)(16)(17): γ -накопленный угол поворота автомобиля; θ 1 -угол поворота переднего левого колеса; θ 2 -угол поворота переднего правого колеса; α и β -углы поворота подрессоренной массы относительно осей ox и oy соответственно; h d -высота центра масс; h st -вертикальная координата центра масс при статическом прогибе подвески; z -текущая вертикальная координата центра масс.…”

Section: методы и материалыunclassified

“…Используя разработанное математическое описание моделировалось движение механического транспортного средства категории М1, параметры которого аналогичными, описанным в источнике [18]. Высота единичной неровности h ir = 0,05 м, длина l ir = 0,05 м. Разгон АТС осуществлялся до скорости 10 м/с.…”

Section: результатыunclassified

Математическая Модель Процесса Движения Автомобиля По Поперечному Уклону

Tikhov-Tinnikov¹,

Fedotov²,

Alekseev³

2020

IJAS

View full text Add to dashboard Cite

В статье представлено аналитическое исследование влияния технического состояния системы подрессоривания на параметры устойчивости автомобиля. Исследуется процесс движения по поперечному уклону при возмущенном состоянии подвески. В качестве оценочных параметров устойчивости движения предложено использовать величины бокового смещения, угла поворота и времени переходного процесса угловой скорости.Цель – Теоретическое обоснование метода диагностирования подвески по кинематическим параметрам автомобиля.Методы проведения работы: использованы методы математического моделирования и численные методы решения дифференциальных уравнений.Результаты: разработан математический аппарат для аналитического исследования процесса движения автомобиля при изменении параметров технического состояния амортизаторов.Область применения результатов: результаты могут быть использованы организациями и учреждениями, занимающихся разработкой методов диагностирования автотранспортных средств.

show abstract

Simulation of car movement along circular path

Cited by 5 publications

References 0 publications

Simulation of process of functioning silent blocks of car suspension

Simulation of process of functioning silent blocks of car suspension

Model of passing a turn by a vehicle

Математическая Модель Процесса Движения Автомобиля По Поперечному Уклону

Contact Info

Product

Resources

About