“…Salah satu algoritma pendeteksi objek yang memiliki performa dan kecepatan terbaik yaitu berbasis YOLO [7], [9]. Pengembangan dari YOLO telah menghasilkan metode-metode yang memiliki performa yang lebih baik, diatnaranya YOLOv3 [10], [11], YOLOv4 [12], [13], dan YOLOv5 [14].…”