SEMU - SErvice Management for UAVs

Abstract

Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) tem sido utilizados em várias áreas como agricultura de precisão, monitoramento ambiental, suporte a desastres naturais, entre outros. Com o avanço tecnológico atual, esses veículos estão sendo conectados a outros dispositivos e sistemas como a Internet das Coisas (Internet of Things -IoT), permitindo que VANTs sejam capazes de fornecer e consumir serviços sendo umas das coisas inseridas no ambiente. Acredita-se que a Internet das Coisas trará um desenvolvimento sem precedentes à nossa sociedade e criando e impactando aplicações novas e mais poderosas em diversas áreas. Esta integração entre VANTs e a Internet das Coisas também possui desafios. A heterogeneidade intrínseca da IoT em relação a dispositivos, plataformas e protocolos de comunicação faz com que o fornecimento e gerenciamento de serviços sejam mais difíceis de serem feitos na camada de aplicação. Segurança é um dos desafios mais críticos em aplicações conectadas à IoT, sendo algumas vezes inserida após o desenvolvimento "principal", se for inserida.Estre trabalho demonstra como fazer VANTs se conectarem na IoT usando a SEMU -SErvice Management for UAVs. A SEMU inclui (a) segurança de comunicação, incluindo segurança sensível a contexto; (b) gerenciamento de serviços (registro, descoberta, requisição e consumo) para tipos e requerimentos de dados diferentes e (c) gerenciamento autônomo de tarefas que permite que o VANT cumpra sua missão sem intervenção humana. A funcionalidade e viabilidade da SEMU é demonstrada utilizando-a em aplicações simulando cenários possíveis no mundo real, como um serviço de entregas utilizando VANT e uma aplicação de coleta de dados de sensores utilizando VANTs. Pesquisas futuras poderão utilizar a SEMU e seu protótipo para investigar e avançar o estado da arte em aplicações de VANTs conectadas à IoT e seus mecanismos de segurança.