A profundidade do solo é um parâmetro de extrema importância e de difícil estimativa em diversos estudos ambientais, principalmente geomorfológicos e hidrológicos. Além disso, a profundidade do solo é uma das variáveis dos sistemas de encostas com comportamento menos compreendido pela comunidade científica. O presente trabalho é o primeiro de dois artigos que têm como objetivo apresentar o estado da arte referente aos métodos utilizados para estimativa deste parâmetro. Neste primeiro artigo são abordados os métodos de campo, sendo que estes ainda foram subdivididos em: (i) métodos de referência; e (ii) métodos geofísicos. Os métodos de referência caracterizam-se principalmente pela abertura de trincheiras, tradagem e uso de penetrômetros. Os geofísicos englobam, principalmente, métodos sísmicos, elétricos e eletromagnéticos. O avanço nas técnicas de aplicação dos métodos geofísicos demonstra sua grande potencialidade para identificar formações na subsuperfície. Entretanto, os métodos de referência, embora rudimentares, ainda são necessários para validação das informações obtidas com os demais métodos. Palavras-chave: Profundidade do solo, métodos de campo, métodos de referência, métodos geofísicos