Objetivo: compreender a percepção do enfermeiro que atua no serviço de atendimento móvel de urgência sobre a transferência de cuidados de pacientes no seu cotidiano de trabalho. Método: pesquisa de campo de natureza qualitativa. Resultados: após as análises das entrevistas emergiram as categorias: Concepção de transferência de cuidados pelos enfermeiros do atendimento pré-hospitalar; O processo de comunicação envolvido na transferência de cuidados no atendimento pré-hospitalar; A visão dos enfermeiros sobre trabalho em equipe na transferência de cuidados no atendimento pré-hospitalar; Avanços e desafios na transferência de cuidados no atendimento pré-hospitalar. Conclusão: A transferência de cuidados, compreendida pelos participantes é percebida nas condutas: trabalho em equipe, comunicação efetiva e cuidado centrado na pessoa. Os entrevistados apresentaram que a troca de informações entre os profissionais do serviço é um momento essencial para a transferência de cuidados para garantir a qualidade e a continuidade da assistência.