Immanuel Kant ve Jean-Jacques Rousseau Aydınlanma döneminin iki önemli ismi olmakla birlikte görüşlerindeki yakınlık ve Kant’ın Rousseau’ya yönelik ilgisi herkes tarafından bilinir. Bu ilginin en bilindik örnekleri olarak; Kant’ın, sadelikle düzenlenmiş duvarındaki tek portrenin Rousseau’ya ait olması, kimi zaman tam bir dakiklik örneği olarak görülen kendisinin rutinini sadece Rousseau’nun Émile’si için bozması ve eserlerinde Rousseau ismini çokça zikretmesi verilebilir. Kant’taki Rousseau etkisi bunlarla sınırlı değildir. Nitekim Kant’ın, Rousseau’ya çok şey borçlu olduğu her fırsatta dile getirilir. Onun düşünce dünyasında politika, eğitim, ve tarih felsefesi Rousseau etkisinin en fazla görünür olduğu alanlar olsa da etik de bu anlamda Rousseaucu bir mirasın izlerinin en belirgin olduğu alanlardan biri olarak karşımıza çıkar. Kant, etiğinde kendi ahlak öğretisi üzerindeki Rousseau’cu etkiyi sık sık dile getirir ve onu ahlâkî yaşamının Newton’u olarak nitelendirir. Yani Kant için bilimde ya da fizikte Newton’un önemi neyse ahlâkî alanda da Rousseau, aynı önem ve değere sahiptir. Bu temelde ahlakta insan doğasının birliğini kuran şeyi ortaya çıkarmasına bağlıdır. İnsanın ahlâkî bir varlık olarak anlaşılması ve gelişiminin açıklanması onun doğasının çok yönlü özelliklerinin dikkatli bir incelemesine ihtiyaç duyduğu için Kant etiği de Rousseaucu keşifle şekillenen insan doğası tasarımından hareketle verilmeye çalışılacaktır. Ahlak için bu insan doğası tasarımında Rousseau Aydınlanmaya yönelik eleştirel tavrının bir yansıması olarak doğal-uygar insan ayrımı yaptığı gibi insanın sınırlarını ve yeteneklerini bilmeye çalışır. Özgürlüğün ve otonominin varlığı böyle bir amaç için temel unsur olduğu gibi ahlaklılığın aklın gelişimiyle birlikte mümkün olduğuna dair benzer iddialar hem Rousseau hem de Kant için geçerlidir. Çünkü her iki isim için de doğa durumundaki insanlar ne erdemli ne de ahlaksızdır. Kant en yüksek ahlak ilkesini yalnızca akıl yetisine dayandırdığı gibi Rousseau'ya göre de bir kişinin ahlâkî açıdan iyi olmasını sağlayan kendini mükemmelleştirme yetisinin bir parçası olarak akıl gereklidir. Bu akıl özgürlükle de bağlantılıdır. Yani kendini mükemmelleştirme, eylem için bir motivasyon işlevi görecekse hem özgürlüğe hem de akla ihtiyaç duyar. Kant, rasyonel bir varlığın özgür iradeye sahip olması gerektiğini iddia ederken Rousseau, akıl ve özgürlüğü benzer şekilde anlar. Ancak burada her iki ismin de teoloji noktasında duyulur üstü olana spekülatif aklın kuramsal çabaları yerine ahlak bilinci ile etiko-teoloji olarak ulaşabildikleri ifade edilmelidir. Bütün bunlara ilaveten sentetik bir tavırla doğal insandan yola çıkan Rousseau için uygarlık, doğal insanın düşüşüne karşılık gelirken aynı zamanda kötülüğün bir açıklaması olarak verilir. Ahlak gibi kötülük de aklın ve toplumsallığın gelişimine bağlanır. Kant ise analitik bir tavırla ilerlemeci bir yaklaşım sergilerken Rousseau’da olduğu gibi kötülüğü özgürlüğün bir sonucu olarak değerlendirir. Kant, kendimize yasayı vererek özgür olduğumuzu dolayısıyla ahlaksal bir kişi olacağımızı söylerken Rousseau'yu takip eder. Kant'ın Rousseau'yu okuduğundan ve Kant üzerindeki Rousseau etkisinden hiç kimsenin şüphesi olmamasına rağmen bu okumanın felsefi etkisinin boyutu noktasında farklı görüşler hakimdir. Özetle bu çalışmada Rousseau’nun, Kant etiği üzerindeki etkisi her iki ismin etiğinin belli kavramlarından hareketle ortaya konulmaya çalışılacaktır. Doğal-uygar insan ayrımı, özgürlük, irade, genel irade, kategorik buyruk, amaçlar krallığı, insan onuru ve eşitliği bu bağlantıda öne çıkan kavramlardır. Bunlara ilaveten bu iki ismin etiğinde önemli bir mesele olarak kötülük problemine de yine Rousseaucu etki bağlamında bakılmaya çalışılacaktır.