Robzy: Uma Proposta Para Implementação De Robô Seguidor De Linha

Abstract

Veículos autônomos inteligentes surgem como uma das soluções para a diminuição de acidentes no trânsito e redução dos custos provenientes de acidentes. Diferentemente de outros estudos, este trabalho apresenta uma alternativa à veículos que utilizam sistemas de localização robustos, utilizando uma câmera para aquisição de dados de uma trilha a ser seguida, simulando a linha central de rodovias. Outro diferencial neste estudo é a aplicação da Lógica Difusa no controle do protótipo, proporcionando movimentos mais suaves, diminuindo erros de locomoção. Foi concebido os algoritmos de inteligência artificial com Lógica Difusa para locomoção e um protótipo de veículo guiado automaticamente como forma de validação dos resultados. Pretende-se contribuir para o aperfeiçoamento dos meios de transporte, podendo a metodologia proposta se considerada como alternativa em diferentes fins de locomoção autônoma.