Robust receding horizon optimal control

Bell, M.L.; Limebeer, D.J.N.; Sargent, R. W. H.

doi:10.1016/0098-1354(96)00138-x

Cited by 12 publications

(3 citation statements)

References 8 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…While the CVP approach is straightforward to implement, it tends to be slow, especially in dealing with inequality path constraints [6]. This is mainly due to the fact that this feasible path method requires repeated and expensive solution of the differential equations.…”

Section: Sequential Approachmentioning

confidence: 99%

Dynamic optimization of batch processes

Srinivasan

Паланки

Bonvin

2003

Computers & Chemical Engineering

361

View full text Add to dashboard Cite

Section: Sequential Approachmentioning

confidence: 99%

Dynamic optimization of batch processes

Srinivasan

Паланки

Bonvin

2003

Computers & Chemical Engineering

361

View full text Add to dashboard Cite

“…In this paper, instead, we use Pontryagin's minimum principle to select them. Although the idea of using Pontryagin's principle together with RH control is not new [14], [15], this has not been considered for tumor growth control.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Receding horizon control of tumor growth based on optimal control

Lemos

Caiado

2015

2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)

View full text Add to dashboard Cite

Receding horizon control (RH) is a powerful and well known technique used to embed feedback in the solution of a dynamic optimization problem. In most published approaches, RH control is associated to model predictive control and amounts to minimize a cost defined over an horizon that slides in time. The optimization is done with respect to a sequence of candidate values for the manipulated variable, of which only the first is used. When considering nonlinear control problems, if the candidate sequence of the manipulated variables is left free of any constraint related to the plant dynamics (apart from operational constraints), there is the danger that the numerical method used converges to a local minimum. In this paper, instead, the minimization is performed using a relaxation algorithm that approximates the solution of Pontryagin's optimality conditions. This approach has the advantage of shaping the solution using the state and adjoint equations and, in addition, provides a natural approach to continuous RH problems. This algorithm is applied here to design therapies for tumor growth, modeled by the Gompertz model. A comparison of quadratic costs with costs that lead to sparse control signals, i. e. that are zero instead of assuming a small value, is also done.

show abstract

“…While the CVP approach is straightforward to implement, it tends to be slow, especially in dealing with inequality path constraints [Bell et al (1996)]. This is mainly due to the fact that this feasible path method requires repeated and expensive solution of the differential equations.…”

Section: Direct Methods: the Sequential Approachmentioning

confidence: 99%

Development of a method for dynamic optimization of integrated energy systems of ships

Tzortzis¹,

Τζώρτζης²

View full text Add to dashboard Cite

Το αντικείμενο αυτής της Διατριβής είναι η ανάπτυξη μιας μεθόδου για τη δυναμική βελτιστοποίηση σύνθεσης, σχεδιασμού και λειτουργίας (Synthesis, Design and Operation, SDO) ολοκληρωμένων ενεργειακών συστημάτων πλοίων. Η συνήθης πρακτική της σύνθεσης, του σχεδιασμού και της λειτουργίας των ενεργειακών συστημάτων, ειδικά στη ναυτιλία, βασίζεται συνήθως σε συγκεκριμένους κανόνες καθώς και στην εμπειρία του σχεδιαστή. Επιπλέον, το σύστημα συχνά σχεδιάζεται σε πλήρες φορτίο υπό τη θεώρηση λειτουργίας σταθερής κατάστασης, ενώ η ‒εκτός σημείου σχεδιασμού‒ δυναμική συμπεριφορά του λαμβάνεται υπόψη μόνο αφότου το σύστημα έχει ήδη σχεδιαστεί. Στόχος αυτής της ερευνητικής δραστηριότητας είναι ο καθορισμός των τεχνο‒οικονομικά βέλτιστων λύσεων για τη σύνθεση, τον σχεδιασμό και τη λειτουργία ενεργειακών συστημάτων πλοίων, προκειμένου να καλυφθούν πλήρως οι διάφορες απαιτήσεις πρόωσης, ηλεκτρικής ενέργειας και θερμικής ενέργειας. Πραγματικά δυναμικά χαρακτηριστικά, όπως οι χρόνο‒ και χώρο‒μεταβαλλόμενες λειτουργικές απαιτήσεις σε σχέση με τις καιρικές συνθήκες και τα χρόνο‒μεταβαλλόμενα φορτία, ενσωματώνονται στα μοντέλα απόδοσης των συνιστωσών του συστήματος και κατά συνέπεια στη συνολική απόδοση του ολοκληρωμένου ενεργειακού συστήματος πλοίου, δημιουργώντας έτσι ένα καθαρά δυναμικό πρόβλημα βελτιστοποίησης.Για την ανάπτυξη της απαιτούμενης μεθοδολογίας ιδιαίτερη προσοχή δόθηκε στην κατασκευή κατάλληλων υπερδομών που απεικονίζουν όλες τις διαθέσιμες επιλογές σύνθεσης καθώς και όλες τις πιθανές διασυνδέσεις των συνιστωσών του ενεργειακού συστήματος. Για τη μοντελοποίηση του συστήματος στο σύνολό του χρησιμοποιείται μια μοντελοποιητική διαδικασία μεικτού ακεραίου προγραμματισμού, ενώ ακέραιες, στατικές και συνεχείς μεταβλητές χρησιμοποιούνται για τη μοντελοποίηση των επιπέδων της σύνθεσης του σχεδιασμού και της λειτουργίας, αντίστοιχα. Το γενικό πρόβλημα διατυπώνεται με χρήση ενός μαθηματικού φορμαλισμού Αλγεβρικό‒Διαφορικών Εξισώσεων ενώ κατάλληλες μέθοδοι δυναμικής βελτιστοποίησης, συνδυασμένες με μεθόδους μεικτού ακεραίου μαθηματικού προγραμματισμού, αναπτύσσονται και εφαρμόζονται. Όλα τα παραπάνω οδηγούν στην ανάπτυξη μιας μεθοδολογίας, η οποία, σε αντίθεση με τις συνήθεις μεθόδους που προτείνονται στη βιβλιογραφία, μπορεί να χαρακτηριστεί ως μια μέθοδος ενός επιπέδου που βελτιστοποιεί τα επίπεδα της σύνθεσης, του σχεδιασμού και της λειτουργίας ταυτόχρονα και δεν απαιτεί την πλήρωση ειδικών συνθηκών αποσύζευξης των επιπέδων του προβλήματος για την εφαρμογή της. Συνεπώς η μεθοδολογία αυτή μπορεί να χαρακτηριστεί ως γενικευμένη, υπό την έννοια ότι μπορεί να εφαρμοστεί σε κάθε πρόβλημα δυναμικής βελτιστοποίησης σύνθεσης, σχεδιασμού και λειτουργίας.Τέλος, η προσαρμοστικότητα και εφαρμοσιμότητα της προτεινόμενης μεθοδολογίας αναδεικνύονται με την επίλυση πλήθους ρεαλιστικών αριθμητικών παραδειγμάτων. Σε κάθε παράδειγμα μελετάται η επίδραση συγκεκριμένων τεχνικών και οικονομικών παραμέτρων πάνω στη βέλτιστη λύση μέσω κατάλληλης παραμετρικής μελέτης. Τα αποτελέσματα παρέχουν ενδιαφέρουσες ιδέες σχετικά με τη βέλτιστη σύνθεση,τον σχεδιασμό και τη λειτουργία των ενεργειακών συστημάτων πλοίων και αποδεικνύουν την καταλληλότητα της προτεινόμενης διαδικασίας μοντελοποίησης και βελτιστοποίησης για αυτό το είδος των προβλημάτων.

show abstract

Robust receding horizon optimal control

Cited by 12 publications

References 8 publications

Dynamic optimization of batch processes

Dynamic optimization of batch processes

Receding horizon control of tumor growth based on optimal control

Development of a method for dynamic optimization of integrated energy systems of ships

Contact Info

Product

Resources

About