Robust limit cycle gradients

Abstract

A. Weinmann OVE, Senior Member IEEE For nonlinear single-input single-output control systems, the limit cycle amplitude gradients and frequency gradients are derived. They are utilized for adjustments in size in order to satisfy the operating conditions in an industrial application. The linear plant is considered deteriorated by spherical uncertainties.Robuste Grenzzyklen-Gradienten.Fü r nichtlineare Eingrö ßenregelungen werden die Gradienten von Grenzzyklus-Amplitude und -Frequenz abgeleitet. Verwendet werden sie zur Justierung des Reglers, um bestimmten Betriebsbedingungen in einer Anwendung zu entsprechen. Die linear angenommene Regelstrecke steht unter dem Einfluss von sphä rischen Unsicherheiten.Schlü sselwö rter: nichtlinearer Regler; Grenzzyklen-Amplituden-Gradient; Grenzzyklen-Frequenz-Gradient; sphä rische Unsicherheiten