Robust Controller for Supersonic Unmanned Aerial Vehicle

Abstract

The article is devoted to the synthesis of robust controllers of supersonic unmanned aerial vehicle motion parameters. During the flight, the velocity and altitude of the aircraft varies rapidly within wide limits. Therefore, the required quality of control on each trajectory is provided by a set of dynamic controllers with constant coefficients. The article substantiates the number of such controllers, researches the range of their efficiency. The obtained restrictions on the amplitude-frequency characteristics and weight functions are given. Transients are shown

Development and study of a supersonic aircraft flight control laws in a turbulent atmosphere

“…При цьому критерій якості для синтезу регулятора має вигляд: ,, W W W -вагові функції. Пошук C W , що задовольняє (9), здійснюється за допомогою алгоритму, що використовує 2-Ріккаті підхід [18]. Для об'єкта з передатними функціями (8), отримаємо вираз коригуючого пристрою у просторі станів: С и с т е м и т а п р о ц е с и к е р у в а н н (11) При цьому критерій якості (9) досяг значення 0,97.…”

“…Пошук C W , що задовольняє (9), здійснюється за допомогою алгоритму, що використовує 2-Ріккаті підхід [18]. Для об'єкта з передатними функціями (8), отримаємо вираз коригуючого пристрою у просторі станів: С и с т е м и т а п р о ц е с и к е р у в а н н (11) При цьому критерій якості (9) досяг значення 0,97. Запас стійкості за амплітудою становив 14,9 дБ, за фазою -74°.…”

“…Таким чином, реалізації вітрових збурень (рис. 3), що використовуються для імітаційного моделювання польоту БПЛА із синтезованими законами керування (10), (11), ( 14) -( 18), відповідають шторму, а за швидкістю вертикальних поривів (рис. 3, б, рис.…”

Robust control for a tracking electromechanical system

“…Works [9]- [11] are dedicated to the design of robust control of aircraft motion using the 𝐻 ∞ technique. Lyapunov functions are used in [12]- [14] to increase the robust stability of control systems to uncertainties caused by internal and external perturbations.…”

Robust control of aircraft flight in conditions of disturbances

“…The Lyapunov function is constructed in the form of a vector function, the anti-gradient of which is set by the components of the velocity vector of the system. Some researches [17]- [19] are devoted to the synthesis of robust controllers of aircraft motion parameters using the 𝐻 ∞ technique. Works [20]- [22] consider the problems of constructing a robust control of the aircraft under the action of uncontrolled disturbances, in which the so-called weight functions are introduced.…”