Robust control for a biaxial servo with time delay system based on adaptive tuning technique

Diagnostics of potentially hazardous processes

“…На этом основании объект управления с распределенным приводом можно отнести к объектам многосвязного регулирования. Распространенным подходом при решении задач управления системами MIMO является выделение отдельных каналов регули-рования и последующее управление ими с учетом взаимного влияния [9,10]. К особому клас-су задач многосвязного регулирования относятся задачи согласованного, или координирован-ного, управления [11][12][13][14], в которых наряду с общими требованиями к управляемому процессу выдвигается условие поддержания заданных соотношений регулируемых переменных φ ( ) 0…”

Real-time random delay compensation with prediction-based digital redesign

“…As indicated in [12,13], the achievable performance of a closed-loop feedback control process can be significantly degraded if there is a relatively large time delay compared to the dominant time constant. As such, network induced delay potentially degrade the performance or even destabilize real-time critical applications [4,10,11,[14][15][16][17][18]. Without appropriate time delay compensation, either reduce network nodes to ensure cycle time within affordable range, or preclude the time-critical equipment to be connected through networked control, all these measures restrict the further utilization of NCS [13,19].…”