Robust Adaptive Control of Coupled Parallel Piezo-Flexural Nanopositioning Stages

Bashash, Saeid; Jalili, Nader

doi:10.1109/tmech.2008.2006501

Cited by 138 publications

(55 citation statements)

References 27 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…(7)- (10) are the discrete expressions of the TPM in terms of the experimentally measured functions (2). This numerical form can be used to calculate the output response of PEA that is subject to any two known inputs.…”

Section: Identification Procedures Of Two-input Preisach Modelmentioning

confidence: 99%

“…In piezo-actuated nanopositioning systems, such as motion control [1], scanning probe microscopy [2,3], and manipulators [4], piezoelectric stack actuator (PEA) exhibits inevitably nonlinear hysteresis behavior with respect to two inputs: voltage and external load. Coupling hysteresis limits the accuracy of the characterization of the input-to-output relationship and control design for actuators.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

Identification and experimental assessment of two-input Preisach model for coupling hysteresis in piezoelectric stack actuators

Dong

Wang

2014

Sensors and Actuators A: Physical

View full text Add to dashboard Cite

Section: Identification Procedures Of Two-input Preisach Modelmentioning

confidence: 99%

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Identification and experimental assessment of two-input Preisach model for coupling hysteresis in piezoelectric stack actuators

Dong

Wang

2014

Sensors and Actuators A: Physical

View full text Add to dashboard Cite

“…Piezoelectric materials are used to design micropositioning devices by using classical mode of working [3,4] or by using stick and slip mode of working [5,6]. In the field of magnetic active materials, the main applications use magnetostrictive materials [7,8] especially Terfenol-D.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Magnetic Shape Memory Alloys as smart materials for micro-positioning devices

Hubert

Calchand

Gorrec

et al. 2012

AEM

View full text Add to dashboard Cite

In the field of microrobotics, actuators based on smart materials are predominant because of very good precision, integration capabilities and high compactness. This paper presents the main characteristics of Magnetic Shape Memory Alloys as new candidates for the design of micromechatronic devices. The thermo-magneto-mechanical energy conversion process is first presented followed by the adequate modeling procedure required to design actuators. Finally, some actuators prototypes realized at the Femto-ST institute are presented, including a push-pull bidirectional actuator. Some results on the control and performances of these devices conclude the paper.

show abstract

“…Положения статьи иллюстрируются примером. [4][5][6][7] к решению этой задачи. В настоящей работе предлагается использовать метод управляемой относительной интерваль-ности.…”

unclassified

“…Задача обеспечения робастности пьезопривода с использованием метода управляемой относительной интервальности порождена необходимостью создания робаст-ных [1] высокоточных систем позиционирования с пьезоэлектрическими [2,3] исполнитель-ными устройствами. Существуют различные подходы [4][5][6][7] к решению этой задачи. В настоящей работе предлагается использовать метод управляемой относительной интерваль-ности.…”

unclassified

Ensuring piezoelectric drive Robustness using the method of controlled relative interval frequency

Bystrov¹,

Slita²,

Sudarchikov³

et al. 2016

Izv. vysš. učebn. zaved., Priborostr.

View full text Add to dashboard Cite

Решается задача обеспечения робастности системы точного позиционирования с пьезоэлектрическим исполнительным устройством, модель которого имеет интервальные параметры. При этом используется концепция управляемой от-носительной интервальности. Показывается, что задача может быть решена ме-тодом медианного модального управления, дополненного контролем относи-тельной интервальности интервальной матрицы состояния спроектированной системы. Положения статьи иллюстрируются примером. [4][5][6][7] к решению этой задачи. В настоящей работе предлагается использовать метод управляемой относительной интерваль-ности. Известно, что реальные системы функционируют в условиях неопределенности значе-ний параметров их компонентов. В случае применения пьезодвигателей причиной такой не-определенности является нестабильность свойств и характеристик пьезокерамики во време-ни, а также действие температуры, отклонений в технологии изготовления и др. Действи-тельно, в процессе аналитического синтеза [8] таких систем используются паспортные дан-ные функциональных компонентов. При технической реализации систем параметры конкрет-ных функциональных компонентов приобретают новые значения. Таким образом, возникает проблема параметрической неопределенности [1,9,10]. Нечувствительность основных пока-зателей системы к этой параметрической неопределенности принято называть робастностью [11]. Одним из способов описания неопределенных параметров является представление их в интервальной форме [12,13]. Интервальное число может быть представлено не только двумя, но и тремя числами, одно из которых является медианным значением параметра, а два других задают центрированную интервальность относительно медианного значения. Если создать механизм изменения медианной составляющей, возможно изменять относительную интер-вальность. Уменьшение относительной интервальности матричных компонентов системы использовано авторами настоящей статьи для решения задачи обеспечения робастности пьез-опривода с использованием метода управляемой относительной интервальности.Метод управляемой относительной интервальности матриц модельного представ-

show abstract

Robust Adaptive Control of Coupled Parallel Piezo-Flexural Nanopositioning Stages

Cited by 138 publications

References 27 publications

Identification and experimental assessment of two-input Preisach model for coupling hysteresis in piezoelectric stack actuators

Identification and experimental assessment of two-input Preisach model for coupling hysteresis in piezoelectric stack actuators

Magnetic Shape Memory Alloys as smart materials for micro-positioning devices

Ensuring piezoelectric drive Robustness using the method of controlled relative interval frequency

Contact Info

Product

Resources

About