“…mundo real (IEEE, 2020), mismos que son utilizados para diversas aplicaciones: procesos de manufactura (Stano y Percoco, 2021;Pérez et al, 2020;Barosz et al, 2020;Urhal et al, 2019), medicina (Khan et al, 2020;de Veiga et al, 2020;Troccaz et al, 2019;Haidegger, 2019;Gifari et al, 2019), agricultura (Rose et al, 2021;Santos et al, 2020;Moysiadis et al, 2020;Costarides et al, 2019), fabricación de semiconductores y circuitos electrónicos (Xia et al, 2022;Zhu et al, 2020;Xiong et al, 2020) e industria de la construcción (Pessoa et al, 2021;Davila et al, 2019;Moon et al, 2018), por mencionar algunas. En este sentido, los robots se han convertido en un elemento esencial en las actividades humanas que han mejorado aspectos científicos, tecnológicos, sociales y ambientales, generando resultados precisos, consistentes y optimizados en cualquier tipo de entorno.…”