Robotic Fabrication of Bespoke Timber Frame Modules

Thoma, Andreas; Adel, Arash; Helmreich, Matthias; Wehrle, Thomas; Gramazio, Fabio; Köhler, Matthias

doi:10.1007/978-3-319-92294-2_34

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“…Muchos de estos errores se han resuelto en el estado del arte mediante la implementación de mecanismos de retroalimentación basados en sensores que permiten absorber las incongruencias entre la realidad física y los modelos digitales. En investigaciones recientes, una posible estrategia consiste en establecer un enfoque en la precisión local de la unión en lugar de la precisión global del sistema (Thoma et al, 2018). Otra estrategia posible consiste en la colaboración humano-máquina como forma efectiva de manejar las tolerancias (Adel et al, 2018).…”

Section: Discussionunclassified

Workflow for a Timber Joinery Robotics

Quitral-Zapata¹,

González-Böhme²,

García-Alvarado³

et al. 2020

Blucher Design Proceedings

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We present a novel workflow for timber joinery robotics in low-rise building construction. A parametric 3D model that associates architectural design, structure geometry and robotic fabrication information was implemented using only CAD-based visual robot programming. Our case study is the design and manufacturing process of a two-story timber-framed dwelling. The main frames of the structure were assembled with mortise and tenon timber joints machined in glue-laminated timber using a 7-axis industrial robot in a wood company. This pioneering experience aims to apply timber framing robotics to social housing in emerging countries.

show abstract

Section: Discussionunclassified

Workflow for a Timber Joinery Robotics

Quitral-Zapata¹,

González-Böhme²,

García-Alvarado³

et al. 2020

Blucher Design Proceedings

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“…The direct digital link also allows for a fast and easy consideration of changes within the design process. Different approaches for this purpose were already developed, inter alia, at the ETH Zürich, the EPFL Lausanne, and at University of Stuttgart [43][44][45][46][47][48][49][50][51]. All found solutions within these impressive research and application projects have one thing in common-they represent individual digital design and production processes for the respective task or project.…”

Section: Digital Design Optimization and Automated Prefabrication Cmentioning

confidence: 99%

Design Concept for a Greened Timber Truss Bridge in City Area

Kromoser

Ritt²,

Spitzer³

et al. 2020

Sustainability

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Properly designed wooden truss bridges are environmentally compatible construction systems. The sharp decline in the erection of such structures in the past decades can be led back to the great effort needed for design and production. Digital parametric design and automated prefabrication approaches allow for a substantial improvement of the efficiency of design and manufacturing processes. Thus, if combined with a constructive wood protection following traditional building techniques, highly efficient sustainable structures are the result. The present paper describes the conceptual design for a wooden truss bridge drawn up for the overpass of a two-lane street crossing the university campus of one of Vienna’s main universities. The concept includes the greening of the structure as a shading design element. After an introduction, two Austrian traditional wooden bridges representing a good and a bad example for constructive wood protection are presented, and a state of the art of the production of timber trusses and greening building structures is given as well. The third part consists of the explanation of the boundary conditions for the project. Subsequently, in the fourth part, the conceptual design, including the design concept, the digital parametric design, the optimization, and the automated prefabrication concept, as well as the potential greening concept are discussed, followed by a summary and outlook on future research.

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“…Si bien hasta el momento se han descrito en su gran mayoría brazos robóticos industriales orientados al sector de la construcción -adaptándoles boquillas de extrusión, sensores, algoritmos de planificación de rutas, entre otros elementos-, también se presentan otras configuraciones robóticas que ayudan en tareas más robustas. En la actualidad, diversos sistemas robóticos son operados fuera del área de construcción, debido a lo explicado previamente con respecto a la complejidad que traen estos entornos de trabajo; además el ensamblaje en este sector aún se realiza en el área de trabajo; sin dera (Thoma et al, 2018) o estructuras de metal (Parascho et al, 2017); haciendo uso de diversas herramientas (fresado, taladrado, cortado, soldadura, etc. ); y soportados en algoritmos de planificación de rutas al ser un trabajo cooperativo.…”

Section: Trabajo Pesadounclassified

Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción

Becerra

2020

Tecnura

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Este artículo presenta una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción; enfocándose en aquellas que fabrican piezas o módulos con geometrías complejas en entornos fuera del área de construcción; sistemas retroalimentados para entornos cambiantes y algoritmos de planificación de rutas utilizados para el posicionamiento del efector final; y por último, robots que realizan tareas pesadas o repetitivas para el beneficio del ser humano. Además, el artículo también presenta una serie de ventajas y desafíos que tienen los robots en el sector de la construcción para los años venideros.

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Robotic Fabrication of Bespoke Timber Frame Modules

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Workflow for a Timber Joinery Robotics

Workflow for a Timber Joinery Robotics

Design Concept for a Greened Timber Truss Bridge in City Area

Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción

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