Robotic assistance of an active upper limb exercise in neurologically impaired patients

Cozens, J. A.

doi:10.1109/86.769416

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“…En algunos exoesqueletos para el entrenamiento y la neurorehabilitación, se utilizan ejercicios preprogramados para controlar el robot (Cozens, 1999;Krebs et al, 2000). Aunque este tipo de ejercicio a veces es importante para la rehabilitación de la extremidad, la intención de movimiento del usuario no se considera adecuadamente.…”

Section: Exoesqueletos Controlados Mediante Electromiografíaunclassified

Interfaces y Sistemas en Rehabilitación y Compensación Funcional para la Autonomía Personal y la Terapia Clínica

Ceres¹,

Mañanas²,

Azorín³

2011

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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Resumen: La Bioingeniería constituye un área de trabajo e investigación multidisciplinar entre las ingenierías y la medicina que resulta de un interés humano, social y económico creciente. La automática en particular, en sus aspectos de percepción, modelado, control, monitorización, actuación e interacción, entre otros, ofrece importantes conocimientos y herramientas para abordar los problemas relacionados con el diagnóstico y el seguimiento de patologías, con las necesidades funcionales especiales e igualmente con las diferentes terapias a aplicar. Este tutorial presenta aspectos relacionados con el estado del arte y últimos avances en los siguientes campos: Interfaces para la interacción y comunicación de personas con discapacidad, robótica para la rehabilitación y compensación funcional, y sistemas para la mejora de la terapia clínica. Copyright © 2011 CEA.Palabras Clave: Electroencefalografía, electromiografía, interfaz persona-máquina, rehabilitación, ventilación mecánica, tecnologías de apoyo, terapia clínica. INTRODUCCIÓNLa Bioingeniería constituye un área de interés creciente en beneficio humano con la unión de las ingenierías y la medicina. La automática en particular, en sus aspectos de percepción, modelado, control, monitorización, actuación e interacción, entre otros, ofrece importantes conocimientos y herramientas para abordar los problemas relacionados con el diagnóstico y la evaluación de patologías y con las necesidades funcionales especiales e igualmente con las diferentes terapias a aplicar.Un segmento importante de la población, próximo al 10% en Europa, sufre limitaciones importantes en el desarrollo de sus actividades personales, laborales y sociales, debido a deficiencias físicas, sensoriales o cognitivas, con etiologías diversas que abarcan desde malformaciones congénitas hasta traumatismos y patologías de muy distinta índole. Se incluye en este apartado el conjunto de personas mayores que presenta en un porcentaje considerable un deterioro progresivo neuromotor o perceptivo por el propio envejecimiento. En este sentido, el peso de este colectivo, con una alta longevidad, es creciente en el mundo occidental, no ya solamente por el número de personas sino también, y muy especialmente, por la mayor incidencia de las deficiencias en función de la edad. Así, en España hay un 32% de personas con discapacidad que son mayores de 65 años, ascendiendo este porcentaje al 62% en el segmento de mayores de 85 años (Encuesta EDDES, IMSERSO). La demanda social de atención a estos colectivos, con necesidades especiales y cierto grado de dependencia, es cada vez mayor en nuestra sociedad constituyendo uno de los principales retos sociales actuales. Los sistemas de salud y de atención social, tanto públicos como privados, con un coste importante, han habilitado una serie de recursos de hospitales, centros de rehabilitación y asistencia domiciliaria, entre otros, para responder a estos problemas. En todos los casos se pretende dotar a la persona del mayor bienestar y la mayor autonomía posible en el desempeñ...

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Section: Exoesqueletos Controlados Mediante Electromiografíaunclassified

Interfaces y Sistemas en Rehabilitación y Compensación Funcional para la Autonomía Personal y la Terapia Clínica

Ceres¹,

Mañanas²,

Azorín³

2011

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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“…For the rehabilitation of stroke patients, many robotic systems have been developed (Noritsugu, 1997, Krebs, 1998, Ju, 2002, Cozens, 1999, Reinkensmeyer, 1999. One of the major difficulties in realizing robot-assisted rehabilitation is the controller design.…”

Section: Robot-aided Assessment and Rehabilitationmentioning

confidence: 99%

Applications of Robotics to Assessment and Physical Therapy of Upper Limbs of Stroke Patients

Ju¹,

Lin²,

Chen³

et al. 2007

Rehabilitation Robotics

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“…The motor had a maximum preset torque of 2 Nm for safety reasons. The image depicts the orthoses, the contact points with the arm and the target towards which the lever should be aimed during extension and flexion of the elbow (Cozens, 1999).…”

Section: Robotic Assistant Of Upper Limb Exercisementioning

confidence: 99%

“…Alastair Cozens, while he was with the Rheumatology and Rehabilitation Research Unit at the University of Leeds, performed a study in which a robot assisted an active single limb exercise (Cozens, 1999). Robot assistance was demonstrated using torque applied to an individual joint, with electromyographic (EMG) data to confirm active exercise and monitor the pattern of activity within the antagonistic muscle pair.…”

Section: Robotic Assistant Of Upper Limb Exercisementioning

confidence: 99%

Exoskeleton-Based Exercisers for the Disabilities of the Upper Arm and Hand

Sarakoglou¹,

Kousidou²,

Tsagarakis³

et al. 2007

Rehabilitation Robotics

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Robotic assistance of an active upper limb exercise in neurologically impaired patients

Cited by 99 publications

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Interfaces y Sistemas en Rehabilitación y Compensación Funcional para la Autonomía Personal y la Terapia Clínica

Interfaces y Sistemas en Rehabilitación y Compensación Funcional para la Autonomía Personal y la Terapia Clínica

Applications of Robotics to Assessment and Physical Therapy of Upper Limbs of Stroke Patients

Exoskeleton-Based Exercisers for the Disabilities of the Upper Arm and Hand

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