Robot Penjejak Ruangan Dengan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Ganda Melalui Bluetooth

Abstract

This research aimed for planning and implementation mobile robot with control in an automatic and manual that used sensor ultrasonic as a detection object and also used Bluetooth technology as a control in a manual mobile robot via smartphone. This mobile robot can detect obstacle around it and have a navigation system. If ultrasonic sensor detect an obstacle, then mobile robot will turn and running in a automatic without hit or object around it. This mobile robot can do communication bi-directional, sensoring process, and recognize ID or character from controller. This mobile robot application consists of circuit controller and mobile robot circuit controller consists of smartphone and Bluetooth application. Mobile robot consists of arduino mega 2560 , driver module, sensor ultrasonic, and Bluetooth HC-05 module. AbstrakPenelitian ini bertujuan untuk melakukakan perencanaan dan implementasi mobile robot dengan kontrol secara otomatis dan manual yaitu menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dan juga menggunakan teknologi Bluetooth sebagai pengendalian manual mobile robot via smartphone . Mobile robot ini mampu mendeteksi penghalang yang ada disekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada disekitarnya. Mobile robot ini mampu melakukan komunikasi bidirectional , proses sensoring , dan mengenali ID ataupun karakter dari controller. Aplikasi mobile robot ini terdiri dari rangkaian controller dan mobile robot. Rangkaian controller terdiri dari smartphone dan aplikasi Bluetooth. Rangkaian mobile robot terdiri dari Arduino mega 2560 ,modul driver, sensor ultrasonic, dan modul Bluetooth HC-05.

Rancang Bangun Tripod Kamera Otomatis Pengikut Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik

“…Gambar 4 menunjukkan susunan 3 buah sensor. Ketika sensor ditentukan jaraknya, maka dengan jarak yang telah ditentukan tersebut sensor akan bekerja dalam pendeteksian objek (Rachman & Yanti, 2016). Sensor dikategorikan mendeteksi objek jika hasil pengukuran terhadap objek lebih kecil dan atau sama dengan jarak yang telah ditentukan.…”

Robot Pemindah Benda Dengan Kendali Joystick Ps2 Wireless Berbasis Wemos

“…Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi di bidang robotika. Robotika tidak lagi dipandang sebagai ilmu yang berkembang hanya dalam konteks teknologi yang berupa fisik saja , namun semakin hari semakin banyak masalah yang berkaitan dengan lingkungan hidup manusia yang perlu diperhatikan [1].…”

Rancang Bangun Robot 6WD Dengan Sensor Gas TGS2600 Menggunakan Metode Wall Following Berbasis Arduino Mega 2560

“…Gelombang ultrasonik yang dipancarkan dan dipantulkan diterima oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek [5]. Lebar pulsa High (tIN) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan obyek.…”