Roboguide 3D-s szimulációs rendszer bemutatása és elemzése

Abstract

This paper introduces the FANUC's ROBOGUIDE which is a family of robot simulation software products whose purpose is to assist engineers in designing, programming and testing robot processes in a 3D environment without the need of developing a prototype work cell. It shall be described the both methods for producing a simulation in this software along with its characteristics such as the basic commands, common bugs, possibilities and relations with the real life robot programming in industries. Some examples are also depicted in this work. ÖsszefoglalásEbben a cikkben a FANUC cég, ROBOGUIDE nevű 3D-s szimulációs rendszerét mutatjuk be és elemezzük. A szimulációs rendszer célja a mérnöki tervezés segítése, úgy a programozásban, mint a robotcella megtervezésében, és későbbiekben a folyamat elemzésében. A szimulációs rendszerek nagy előnye, hogy a költséges prototípus-cella legyártása nélkül is bizonyos folyamatok elemzésére és alapvető hibák elkerülésére nyújt lehetőséget. Továbbá, megemlítésre kerül a szimulációs rendszer kétfajta programozási lehetősége (betanító panelen keresztüli programozás, és az 'off-line' programozás), és mindezek mellett megemlítésre kerülnek a rendszerrel kapcsolatos jellegzetességek (előnyök, hátrányok). A cikkben az egyes szituációk példákkal lesznek alátámasztva.Kulcsszavak: roboguide, betanító panel, 3D-szimuláció.