Risk Management Core—Toward an Explicit Representation of Risk in Automated Driving

Abstract

This work was supported by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action within the PEGASUS Family project ''Verifikations-und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge im urbanen Umfeld (VVMethods)'', a Successor Project to the project ''Projekt zur Etablierung von generell akzeptierten Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien und Situationen zur Freigabe hochautomatisierter Fahrfunktionen (PEGASUS)'' and ''Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4 (ATLAS-L4)''.