Research on Motion Platform Design by Using Hexapod Mechanism

Abstract

Аннотация: в данной статье представлен результат расчета и проектирования платформы движения для симулятора пролета с использованием механизма Hexapod и других структурных элементов большого и престижного производителя Hexapod в мире, такого как Rexroth. Кинематика поведения Hexapod исследуется с применением программного обеспечения MATLAB с входными условиями, которые являются результатами решения обратной кинематики. Исследование показало, что результаты расчета и проектирования согласуются с симуляцией при обследовании кинематики Hexapod. Таким образом, этот результат может быть применен к новому проектированию и производству.