Requirement Specification of Quad-Rotor Flight Control System

Abstract

Определяется типовая архитектура системы управления вида human-in-the-loop.Набор функциональных требований к системе управления беспилотным 4-х винтовым вертолетом -квадрокоптером -определяется как конкретизация типовой архитектуры.Рассматривается две задачи: управление полетом квадрокоптера по заданной траектории и слежение за движущимся объектом.