Remote television imaging from the landing platform of the ExoMars-2020 spacecraft

Abstract

В статье приводится описание телевизионной системы посадочной платформы (ТСПП-ЭМ), предназначенной для использования в составе комплекса научной аппаратуры космического аппарата (КА) «ЭкзоМарс-2020». Рассматриваются конструктивные особенности ТСПП-ЭМ и этапы съёмки. Из конструктивных особенностей важно отметить, что в азимутальной плоскости оптические оси всех четырёх камер (КАМ-О/ЭМ) разнесены на 90°, что позволяет обеспечить полный обзор линии горизонта за счёт перекрывающихся полей зрения камер. Камеры размещены на краях посадочной платформы в непосредственной близости от внешнего контура на специальных кронштейнах. Для обеспечения возможности проведения съёмок в нескольких режимах, а также сбора, хранения и последующей передачи полученных материалов в служебные системы КА для отправки на Землю используется блок сбора данных (БСД/ЭМ). Продемонстрированы результаты тестирования четырёх обзорных камер КАМ-О из состава служебной телевизионной системы (СТС-Л) проекта «Луна-Глоб» с целью получения панорамного изображения. Приводятся сравнительные характеристики телевизионных систем, установленных на марсоходах Sojourner, Spirit, Opportunity и Curiosity, а также посадочной платформе InSight. Отличительной особенностью ТСПП-ЭМ является возможность получения в режиме видео-и фотосъёмки круговой панорамы в ходе снижения, посадки, а также пребывания на поверхности Марса.