RESUMOO desenvolvimento da criança está relacionado a qualidade das relações familiares. Com o nascimento de uma criança com deficiência, a família pode experenciar sentimentos negativos interferindo na relação pai-filho, repercutindo nas práticas educativas parentais. Esta pesquisa pretendeu descrever práticas educativas com ênfase em autonomia e expressão de afeto utilizadas por pais com filhos com Atraso Significativo no Desenvolvimento. O método incluiu análises descritivas e inferências. Participaram 86 famílias, sendo 45 formadas por crianças com desenvolvimento típico e 41 com crianças com atraso significativo no desenvolvimento. Todos os participantes preencheram o Inventário de Práticas Educativas Parentais (CRPR). Os resultados permitiram concluir que há diferença estatisticamente significativa entre os pais de crianças com desenvolvimento típico e os pais de crianças com Atraso Significativo no Desenvolvimento na escolha de práticas educativas, em relação ao uso do controle autoritário (F(119) = 3,61, p<0,05), autonomia (F(119) = 5,37, p<0,01), e na expressão de afeto (F(119) = 6,10, p<0,01). Concluiu-se que pais com filhos com Atraso Significativo no Desenvolvimento precisam de rede de apoio eficiente e orientações sobre práticas educativas mais adequadas para o desenvolvimento dos filhos. Sugere-se a criação de grupos de apoio que possam fornecer orientações de práticas educativas mais adequadas para este público.Palavras-chave: práticas educativas parentais, deficiência intelectual, autismo, autonomia, afeto ABSTRACT Parental educational practices: autonomy and expression of affection. Children's development is related to the quality of the family relationships. When a children with disabilities births the family can experiment negatives feelings as affliction and frustration. The way how parentes deal with this crisis influences on the educational practices that they will perform with their children. The purpose of this study is to descrive education practices of parentes with empha-