Objetivo: relatar a experiência de visita a um Museu Senzala, conduzida por mestrandos em enfermagem, como parte da disciplina Teoria do Conhecimento e Enfermagem, do Mestrado Acadêmico da Universidade da Integração Internacional da Lusofonia Afro-Brasileira. Método: estudo qualitativo, descritivo, do tipo relato de experiência, sobre a realização de seminário extramuros da universidade em abril de 2019. Os participantes foram 18 discentes e duas docentes. Os dados foram coletados por meio do olhar qualitativo dos autores através de diário de campo, a fim de abordar aspectos culturais, religiosos e saúde presentes no referido Museu. Resultados: o seminário proporcionou conhecimento aprofundados sobre a história do Museu e propor uma narrativa visual crítica, com levantamento de questionamentos sobre a história local, cultural, aspectos religiosos e saúde dos povos africanos. Conclusão: é relevante que patrimônios históricos possam ser utilizados por discentes e docentes como ambiente de aprendizagem e resgate de fatos e marcos reais da história brasileira.