Regulation of mechanical coordinates of the switching control synchronous motor by method of vector control

Vector Control of an Electric Drive Based on a Thyratron Motor With Discrete Winding Commutation

“…3b, 5b, 7b), такой же, как и при синусоидальном питании. Аналитически он определяется по выражению [6] θ = arctgξ . Значение угла θ, соответствующее максимальному КПД, для случая 180-градусной коммутации совпадает с тем же углом при синусоидальном питании (рис.…”

“…Значение угла θ, соответствующее максимальному КПД, для случая 180-градусной коммутации совпадает с тем же углом при синусоидальном питании (рис. 4, 6, 8 с индексами а) и b)) и определяется по выражению [6] θ η = arctg ξ − arcsin ξ…”

“…Покажем это на примере регулирования максимальной скорости привода. В [6,19] показана возможность такого регулирования при синусоидальном питании. Расчёт зависимости максимальной скорости и КПД привода при заданном моменте от угла θ был проведён на той же модели, что и модель для расчёта максимального момента.…”

“…Между тем имеется ряд общепромышленных электроприводов, такие как приводы насосов, вентиляторов, транспортёров, тяговые приводы летательных аппаратов и т. д., где умеренные пульсации момента допустимы [4,5]. В таких приводах не имеет смысла использовать относительно сложные алгоритмы с синусоидальным напряжением и классическим векторным управлением, а возможно применение дискретной коммутации обмотки двигателя, а может быть использован принцип фазового векторного управления (ФВУ), когда регулируется угол между первой гармоникой напряжения и ЭДС двигателя (угол коммутации θ) [6]. При реализации такого принципа отпа-дает необходимость многократного преобразования токов и возможно использование двигателей с несинусоидальной формой ЭДС.…”

“…Постановка задачи исследования В [7] показано, что при (θ = 0) и определённом сочетании параметров по энергетическим показателям электродвигатель с дискретной коммутацией может даже превосходить двигатель с синусоидальным питанием. Однако особенности ФВУ для такого электропривода, как это сделано, например, в [6] для случая синусоидального питания, до последнего времени исследованы слабо. Задача настоящей статьи -более подробное рассмотрение особенностей регулирования СДПМ с дискретной коммутацией при использовании ФВУ с целью расширения реализуемого диапазона механических координат -скорости и момента, сравнение их с такими же характеристиками двигателей при синусоидальном питании, оценка энергетических показателей при различных способах коммутации.…”