Registration of RGB-D Images: Components of the System

Registration of RGB-D images: comparison of pairwise registration variants

“…registration) [10,16] polega na łączeniu wielu widoków (obrazów, chmur punktów) w jeden spójny, trój-wymiarowy model sceny bądź pojedynczego obiektu. W pierwszej części artykułu [11] dokonano przeglądu metod rejestracji oraz pokrótce omówiono komponenty stosowane w systemach rejestracji. W szczególności uwagę skupiono na jednym z waż-niejszych algorytmów, tzn.…”