Objetivo: Conhecer a trajetória dos profissionais que atuam na clínica e na escola da Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais e a construção de vínculo para o cuidado de crianças e adolescentes com necessidades especiais de saúde. Métodos: Estudo descritivo, de abordagem qualitativa, com 21 profissionais da saúde e da educação que atuam na associação. Utilizou-se a entrevista semiestruturada, a análise temática de conteúdo e a construção de mapas conceituais. Resultados: A trajetória dos profissionais é marcada por sentimentos distintos que partem do medo de trabalhar com crianças e adolescentes que possuem necessidades especiais, até os laços afetivos, convívio e vínculo. Conclusão: Os profissionais relatam que buscam inclusão, socialização e aquisição de habilidades dessas crianças e adolescentes, fundamentada nos saberes específicos para atuar com essa população, e também pelos laços afetivos e de confiança, que repercutem na formação do vínculo, no cuidado e no desenvolvimento de potencialidades, contudo observou-se a importância da Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais e dos profissionais no cuidado de cada crianças e adolescentes que possuem necessidades especiais, então, sugere-se novos estudos voltados aos profissionais visto que as demandas desse público são singulares tanto para o cuidado quanto para a educação especial.