2020
DOI: 10.3390/app10217814
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Recognition of Perspective Distorted QR Codes with a Partially Damaged Finder Pattern in Real Scene Images

Abstract: QR (Quick Response) codes are one of the most famous types of two-dimensional (2D) matrix barcodes, which are the descendants of well-known 1D barcodes. The mobile robots which move in certain operational space can use information and landmarks from environment for navigation and such information may be provided by QR Codes. We have proposed algorithm, which localizes a QR Code in an image in a few sequential steps. We start with image binarization, then we continue with QR Code localization, where we utilize … Show more

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“…El uso de estos dos colores asegura un alto contraste entre los módulos y el fondo permitiendo su mejor lectura y, aunque originalmente se diseñaron en blanco y negro, se puede utilizar cualquier color siempre que se conserve el contraste entre los módulos para así poder ser detectados durante el proceso de binarización (11). Las diferencias entre el color y el brillo de los módulos permiten la conversión al sistema binario (binarización) donde los módulos claros corresponden al símbolo cero (0) y los oscuros al uno (1) (Figura 4) (12). El módulo es la unidad elemental y su cantidad dentro de un símbolo QR va a depender de su versión.…”
Section: La Unidad Elementalunclassified
“…El uso de estos dos colores asegura un alto contraste entre los módulos y el fondo permitiendo su mejor lectura y, aunque originalmente se diseñaron en blanco y negro, se puede utilizar cualquier color siempre que se conserve el contraste entre los módulos para así poder ser detectados durante el proceso de binarización (11). Las diferencias entre el color y el brillo de los módulos permiten la conversión al sistema binario (binarización) donde los módulos claros corresponden al símbolo cero (0) y los oscuros al uno (1) (Figura 4) (12). El módulo es la unidad elemental y su cantidad dentro de un símbolo QR va a depender de su versión.…”
Section: La Unidad Elementalunclassified
“…Three detected FIPs allow identifying orientation of the code in the scene. Further improvements to the basic line-scan approach involves compensation of geometric distortions and partially corrupted finder patterns [ 24 ].…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%
“…Two-dimensional barcode symbols have been widely used in automated identification applications, such as industrial components retrospect [1], mobile robots [2], and Construction Safety Management [3]. Compared to the 1D barcode, 2D barcode symbols have more popular advantages, such as large data capacity, compact size, and strong fault tolerance [4].…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%