Recent trends for practical rehabilitation robotics, current challenges and the future

Abstract

This paper presents and studies various selected literature primarily from conference proceedings, journals and clinical tests of the robotic, mechatronics, neurology and biomedical engineering of rehabilitation robotic systems. The present paper focuses of three main categories: types of rehabilitation robots, key technologies with current issues and future challenges. Literature on fundamental research with some examples from commercialized robots and new robot development projects related to rehabilitation are introduced. Most of the commercialized robots presented in this paper are well known especially to robotics engineers and scholars in the robotic field, but are less known to humanities scholars. The field of rehabilitation robot research is expanding; in light of this, some of the current issues and future challenges in rehabilitation robot engineering are recalled, examined and clarified with future directions. This paper is concluded with some recommendations with respect to rehabilitation robots.

Aplicación de tecnologías de rehabilitación robótica en niños con lesión del miembro superior

“…Como resultado se observó la facilidad de desarrollar terapias mediante robótica y realimentación de la actividad. Otro proyecto en 2013 69 , mediante el uso de CosmoBot, se llevó a cabo con seis pacientes que sufrían de parálisis cerebral con edades entre 5 a 18 años y con niveles de discapacidad de I, III y IV según la escala funcional GMFM. De esta manera, se aplicó una terapia donde se evaluó el desempeño de los miembros superiores frente a pronosupinación y flexoextensión de muñeca.…”

“…Diferentes investigadores apreciaron un panorama de gran desarrollo e influencia en el sector salud para la rehabilitación robótica 67 , como empieza a ocurrir actualmente. Entender el futuro de la tecnología en mención no es tarea fácil, y para hacerlo se debe responder una serie de preguntas como aseguran Hidler, et al 68 , por ejemplo: ¿Cuál es la meta de un robot?, ¿Cuáles son las barreras de aceptación que una clínica y personal podrían establecer a dispositivos robóticos para rehabilitación?, ¿Cómo deberían ser los nuevos dispositivos, portátiles, o de uso doméstico?…”

“…Estos robots terapéuticos podrán ser más precisos en reconocer posturas y movimientos individuales, interactuar de forma visual y usar más tecnologías táctiles 69 . De igual forma, se podrán integrar robots con telepresencia, lo que ofrecería la posibilidad de la telerehabilitación [70][71] .…”

Forecasting potential innovation activities in high-tech industries triggered by merger and acquisition deals: a framework of analysis

“…durable batteries; creating advanced robotic software allowing for deep learning. In recent years a trend has emerged to design and develop an "intelligent generation" of social robots capable of autonomous moving, decision-making, helping and interacting in "human-centered environments" [72].…”

Development of Exoskeletons and Applications on Rehabilitation

“…Recently, exoskeletons are applied in military, civilian and rehabilitation [4]. For military purposes, the exoskeletons are designed to augment the travel and loading abilities of soldiers [6]; for civil applications, the exoskeletons are used to increase an operator's load-handling capabilities and reduce the occurrence of musculoskeletal disorders, or for rescue; for rehabilitation, exoskeletons are aiming at improving the lost functions [6,7] and the quality of life of patients with severe or degenerative disabilities, motor cognitive limitation [8].…”