Reasoning about geometric constraints for assembly sequence planning

Synthesizing Design Solutions for Assembling Complex Items on the Basis of Hypergraph Cutting

“…Оригинальный подход к моделированию геометрических свойств при сборке изделия излагается в [5]. Работа основана на следующих предположениях об изделии и геометрических свойствах деталей:…”

“…Оно представляет собой (см. [5]) выпуклый полиэдральный конус или его частные случаи (прямая, полупространство и др.). Конфигурация пространства вычисляется для всех пар контактирующих элементов на основе по информации, хранящейся в реляционной сборочной модели.…”

Improving assembly precedence constraint generation by utilizing motion planning and part interaction clusters

“…Research in automated assembly sequencing has rapidly increased over the past few decades [1][2][3][4][15][16][17][18][19][20][21]. The problem of finding a valid assembly sequence for general cases that allow complex combination of motions was shown to be impractical, primarily owing to the issue of combinatorial explosion [22,23,57,58].…”

Two-Handed Assembly Sequencing

“…Disassembly planning has been a very popular approach to assembly sequencing (Ko and Lee 1987;Wolter 1988;Arkin et al 1989;Baldwin et al 1991; Homem de Mello and Lee 1991; Homem de Mello and Sanderson 1991; Krishnan and Sanderson 1991;Delchambre and Gaspart 1992;Wilson 1992). The most constraints on assembly motions are present in the final assembled state of the product, so reasoning backward from the assembled state reduces the branching factor of the search considerably.…”