The human conception of spatial relations between objects from an onomasiological and psychological perspective: inclusion and contactSummary. In linguistic semantics, prepositions for spatial relations are considered highly polysemous. While in this field, a semasiological perspective, i.e. the analysis of meaning(s), is preferred, this paper offers a classification as well as a formal definition of the human conception of topological relations between objects from the perspective of onomasiology. It starts from the psychological assumption that objects are assigned both proper places and regions, the interrelations of which lead to nine distinguishable classes of relations between objects pertaining to inclusion and contact. Spatial expressions convey spatial relations on the basis of (or at least independent of) already cognized objects, they do not convey the conception of the related objects themselves. With respect to successful communication, therefore, the polysemy problem turns out to be less important.Zusammenfassung. Raumrelationale Präpositionen werden in der linguistischen Semantik als hochgradig polysem beschrieben. Der dort bevorzugten semasiologischen Bedeutungsanalyse wird aus einer onomasiologischen Perspektive eine Taxonomie der menschlichen kognitiven Auffassung topologischer Objektrelationen gegenübergestellt und formal definiert. Ausgangspunkt ist die psychologische Annahme, daß der Mensch Objekten Eigenörter und Regionen zuweist, aus deren Relationen sich neun unterscheidbare Klassen von Inklusions-und Kontaktrelationen zwischen Objekten ergeben. Da mit raumreferentiellen Ausdrücken Raumrelationen bei gegebener (oder zumindest von der verwendeten Präposition unabhängiger) Kognition der relatierten Objekte vermittelt werden und nicht die Auffassung der Objekte selbst, wird mit Blick auf eine gelingende Kommunikation das Polysemieproblem ein Stück weit 'entzaubert'.