Rastreamento de jogadores de futebol de salão usando filtro de partículas e coordenadas no plano da quadra

Abstract

Nowadays, it is common to have news of athletes that go beyond their physical limits. Meanwhile, their technical teams watch and analyze the causes and results of their performance in order to find somewhere that can be improved. The observation and analysis of the events involved in a game of futsal can identify failure and with this, design improvements. In the sport case, the improvements appear as overcoming limits, tactics xi detectar os jogadores nas imagens resultantes e em seguida fundimos as detecções em um plano virtual que corresponde ao plano da quadra. Usando um modelo de aparência acoplado a um filtro de partículas calculamos boas aproximações das posições dos jogadores e consequentemente rastreamos usando coordenadas reais. Em nosso trabalho encontramos bons resultados com pouca intervenção humana e um treinamento relativamente simples. xii AgradecimentosFoi muito difícil chegar ao final do doutorado. Mas não foi impossível graças a uma força maior que não posso explicar de onde vem nem como atua, mas tenho minha história como testemunho.Vim de uma cidade pequena e provinciana. A aprovação para o doutorado foi providencial para o momento em que vivíamos. Então, vim para Campinas com um objetivo bem estabelecido e deixei minha família para trás. Vicente Amorim, amigo e ex-aluno, me recebeu em sua casa onde pude fazer bons amigos como César, André, Pedro, Guilherme, Thomas, Leonardo, Rodrigo e Arnaldo que entendiam minhas necessidades, respeitaram minhas dificuldades e me ensinaram novas soluções.Na UNICAMP, tive o privilégio de me tornar aluno de um professor que, um dia em sua sala, me disse: "Você aqui é minha responsabilidade" me ajudando a resolver problemas pessoais. Lídia tinha razão quando me disse que as pessoas certas aparecem em minha vida, no momento certo. Siome foi o professor certo no momento certo, de decisões e indicações acertadas. Assim como Anderson, que era um colega de laboratório e "irmão" de orientação, se tornou meu co-orientador dedicado e exigente. A participação de vocês no meu processo de doutoramento foi da mais alta importância. Aprendi muito com os dois e vou continuar aprendendo, seja em minhas lembranças, seja em nossas parcerias daqui por diante. É bom saber que tenho onde me espelhar.Sou grato também ao professor Ricardo Barros que nos recebeu no LIB-FEF, de onde vieram as oportunidades de pesquisa, as ideias, as discussões com os orientadores, os dados para o trabalho e como consequência de tudo isso, minha tese. Lá, também pude conhecer pessoas importantes que exerceram influência direta em minha pesquisa como Milton Misuta e Fernando Moura, que tiveram muita paciência em me mostrar como era seu ambiente de trabalho e, assim, permitiram o surgimento de minhas próprias ideias.Cada disciplina foi um desafio a parte. Cada desafio, vivido ao lado de figuras marcantes que vou sempre lembrar, cada um por suas características próprias. Não vou esquecer de acordar cedo para as aulas de Arquitetura e seguir o caminho junto com Carlos Armindo, estudar durante os finais de ...