Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan. Penelitian ini merujuk pada metode research and development. Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan. Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum. Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri. Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan. Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan. Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.

Design of Conveyor System Based on Microcontroller

“…The aim of this study is to obtain materials for conveyor equipment that are most effective when making conveyor designs and to test the performance of conveyor systems and conveyor material bases that are effectively used. The microcontroller used is an Arduino Uno which uses an ATmega 328, which has 14 digital input/output (I/O) pins [9] [10]. The sensor used is an infrared sensor, as a sensor for detecting objects on the conveyor.…”