Rancang Bangun Prototype Follower Cargo Cart with Obstacle Avoider Berbasis Arduino Uno

Abstract

Cargo Cart merupakan alat yang dapat digunakan untuk mengangkut barang dalam jumlah yang banyak seperti mobil kargo pada umumnya, namun dalam bentuk prototype yang lebih kecil. Alat ini dirancang agar dapat bekerja seperti follower, yang artinya Cargo Cart akan bergerak mengikuti objek yang ada di depannya apabila terdeteksi pada rentang jarak tiga buah sensor ultrasonik yang disematkan pada bagian depan Cargo Cart. Penelitian ini membedah bagaimana karakteristik ketiga sensor ultrasonik tersebut dan menganalisis setiap hasil pembacaan sensornya. Sensor ultrasonik diuji untuk mengetahui apakah jarak yang terbaca sesuai dengan pengukuran mistar dan kemudian membandingkan hasil ketiga pengukuran jarak sensor tersebut. Sensor ultrasonik diatur pada sudut kemiringan 20° agar mampu membaca objek yang lebih tinggi, dengan masing masing nilai eror pembacaan jarak dibawah 10% pada jarak 400 cm untuk sensor kiri, 250 cm untuk sensor tengah dan 350 cm untuk sensor kanan. Persentase eror tertinggi sensor kiri mencapai 16,67% pada jarak 450 cm, sensor tengah 83,53% pada jarak 500 cm dan sensor kanan 73,93% pada jarak 400 cm. Dari parameter tersebut, sensor dipasang pada Cargo Cart agar mendapatkan posisi yang terbaik untuk membaca objek yang ada di depannya. Terlihat dari hasil pengujian yang telah dilakukan, Cargo Cart dapat bekerja sesuai dengan tujuannya, yaitu mengikuti objek yang ada di depannya, bermanuver ke kiri dan kanan, serta berhenti bergerak dan membunyikan buzzer ketika obstacle avoider mendeteksi adanya suatu penghalang

Penerapan Komunikasi Dua Arah Menggunakan Teknologi LoRa Pada RC Car

“…Joystick adalah perangkat input yang umum digunakan dalam permainan. Joystick adalah potensiometer multifungsi yang digunakan untuk mengontrol dua arah, yang dinyatakan dengan sumbu x dan y. Modul ini juga sering digunakan dalam kontrol jarak jauh baik yang menggunakan kabel maupun wireless [2]. Gambar 6.…”

“…Baterai merupakan perangkat yang mampu mengubah energi kimia menjadi energi listrik dan sebaliknya melalui proses elektrokimia yang reversible (dapat dibalikkan) dengan efisiensi tinggi. Proses reversible yang berlangsung di dalam baterai adalah perubahan dari energi kimia menjadi energi listrik (proses pengosongan) dan sebaliknya dari energi listrik menjadi energi kimia (proses pengisian) dengan cara proses Submitted: 12/10/2023; Revised: 14/10/2023; Accepted: 06/11/2023; Online first: 07/11/2023 https://doi.org/10.46964/poligrid.v4i1.22 13 regenerasi pada elektroda-elektroda di dalam sel, ini dilakukan dengan melewati arus listrik dengan polaritas yang berlawanan [2].…”

Remote-Controlled Bluetooth-Enabled Smart Shopping Cart: Prototype and Evaluation

“…One DC motor is tested in Figure 17 as a driver attached to a lead screw that acts as a support rod for the rise and fall of the shopping cart. This DC motor will move in accordance with the output of the L298N motor driver and input from the remote control when the user presses the up and down buttons to adjust the height of the basket [34]. The study's findings went through four stages: approach, development, implementation, and testing.…”