Rancang Bangun Mekanik Robot Physio Terapy Untuk Penderita Kelumpuhan Pada Lengan

Abstract

Abstrak : Robot physio terapy adalah merupakan alat bantu dalam kedokteran yang difungsikan untuk membantu memulihkan kembali -organ tubuh penderita kelumpuhan yang diakibatkan kecelakaan atau penyakit strook yang mengakibatkan terjadinya disfungsi motorik pada otak sehingga anggota badan seperti tangan dan kaki tidak dapat digerakan lagi. Terapy fisik (physio terapy) pada pasien biasanya dilakukan secara manual, dengan cara memijit atau menggerakgerakkan sendi, oleh karena itu dibutuhkan tenaga ahli yang selalu mendapingi pasien pada saat terapy. Sehingga membutuhkan banyak tenaga, waktu, dan biaya untuk perawatan. Jumlah pasien yang kecelakaan atau terkena penyakit strook sangat banyak sehingga dibutuhkan tenaga perawat yang super extra untuk menanggani pasien, untuk mengatasi kendala tersebut maka kita merancang alat bantu physio terapy untuk membantu paramedis dalam menangani terapy pada pasien.Kata Kunci : Physio terapy, Lengan tangan.

Design and Manufacture of Post Stroke Therapy Equipment (PSTE) Using Electro Pneumatic System

“…The method used in the design of post-stroke therapy is the development of problems that occur in public, especially in post-stroke patients [5,6,7,8]. This study uses several stages, namely the planning stage, the concept development stage, the design stage, and the testing stage.…”

“…Based on interviews conducted with six subjects who are stroke patients and stroke nurses, several obstacles have no solution yet, one of which is the high cost of rehabilitation and the discomfort experienced by the patients at the hospital [4], which results in a non-optimal rehabilitation. Therefore, an Independent Post-Stroke Therapy Tool (IPSTT) was made using an electro-pneumatic system designed to help stroke sufferers in early mobilization independently at home without needing to go to the hospital for medical rehabilitation [5,6,7].…”