Rancang Bangun Alat Pemilah Kematangan Buah Jeruk Manis Menggunakan Metode SVM

Abstract

Tujuan penelitian yang dilakukan yaitu menghasilkan alat pemilah kematangan buah jeruk berdasarkan klasifikasi warna berbasis metode support vector machine (SVM). Buah jeruk manis memiliki warna buah yang mencolok dan bentuk buah yang baik. Tingkat kematangan buah jeruk manis dapat ditentukan salah satunya dilihat dari warna jeruk. Mengklasifikasikan level kematangan buah jeruk menggunakan metode multi SVM memperoleh data warna RGB dari hasil penelitian sebelumnya sebagai patokan dasar kematangan buah jeruk yang akan dikonversi dari program ke sensor pengenal warna TCS3200 menggunakan Mikrokontroler. Motor DC untuk menggerakan konveyor dengan kecepatan konstan yang diatur oleh Motor Driver BTS7960, Motor Servo untuk pembuka dan penutup jalur jatuhnya buah jeruk dari corong penampung serta konveyor. Alat ini dibuat menggunakan metode waterfal dengan tahapan Analysis (Analisis), Design (Perancangan), Implementation (Penerapan), Testing (Pengujian), dan Maintenance (Pemeliharaan). Hasil pengujian menghasilkan klasifikasi buah jeruk yang telah terpilah matang dan masih mentah serta jumlah total buah jeruk yang terdeteksi.