Rancang Bangun Alat Pembuka Dan Penutup Tong Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Arduino

Abstract

Kebersihan lingkungan adalah salah satu kegiatan untuk menciptakan lingkungan yang bersih, nyaman dan indah saat dipandang. Saat ini kesadaran akan kebersihan lingkungan sedang kurang optimal, buktinya masih banyak orang yang membuang sampah sembarangan, tempat sampah yang telah disediakan belum digunakan dengan baik. Masih ada masyarakat yang membuang sampah sembarangan karena takut kotor saat menyentuh tutup kotak sampah dan saat menginjak bagian kotak sampah untuk membuka tong sampah. Hal tersebut kurang praktis dan efisiensi untuk mewujudkan lingkungan yang bersih.
 Ada inovasi baru agar membuat kotak sampah lebih praktis namun tetap aman. Dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat pembuka dan penutup kotak sampah otomatis dengan pengendalian otomatis dengan sensor jarak (ultrasonic), pengontrol untuk mengatur motor servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup kotak sampah.
 Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem kepada 10 responden, maka dapat mengambil kesimpulan dari alat yang dibuat yaitu alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik dalam menangani proses sistem membuka dan menutup tong sampah secara otomatis dengan jarak respon jika seorang melewati kotak sampah <= 30cm maka tutup kotak sampah akan terbuka otomatis, dan delay selama 5 detik. Dapat mengirimkan notifikasi pesan telegram dengan baik saat buzzer memberikan alarm jika kotak sampah sudah penuh.

Penerapan Metode Fuzzy Logic Pada Tempat Pemberi Pakan Kucing Menggunakan Sensor HC-SR04

“…Selain itu, terdapat servo yang berfungsi sebagai penggerak pada penutup lubang makanan. Sehingga apabila kucing mendekat, maka penutup tersebut akan terbuka [3]. Selain itu terdapat komponen pendukung lainnya, seperti kabel jumper, USB, dan sebagainya.…”

Rancang Bangun Tempat Sampah Pemilah Otomatis Berbasis Arduino

“…Dampak yang diakibatkan membuang sampah di lingkungan sekitar antara lain dapat menyebabkan terjadinya banjir, polusi udara dan lain sebagainya [3]. Faktor yang mempengaruhi masyarakat membuang sampah di sekitar antara lain kurangnya tempat sampah yang tersedia di tempat umum, tempat sampah yang penuh dan jarak tempat sampah yang relatif jauh di jangkau sehingga masyarakat lebih memilih membuang sampah di lingkungan sekitar [4].…”

Rancang Bangun Alat Pengisian Minuman Dan Monitoring Air Galon Berbasis Iot (Internet of Things)

“…Sensor atau ultrasonic sebagai otak dari sistem kendali ini dan dikirimkan dengan bantuan ESP8266 NODE MCU V3. (Bere, 2021) Melihat di zaman sekarang sudah berkembang pesat dengan adanya teknologi, dan sekarang apapun pekerjaan manusia dapat digantikan oleh mesin. Semuanya bisa dilakukan dengan singkat karena hampir semua sudah di permudah oleh teknologi yang berbasis Iot.…”

“…jika kotak sampah sudah penuh maka sensor ultrasonic mengirimkan notifikasi kepada telegram. (Bere, 2021) Menurut penelitian Putra dkk pada Penelitian ini adalah Memonitoring kolam renang agar bisa mengontrol tingkat kekeruhan kolam. System ini dilakukan dengann otomatis menggunakan sensor pH, Keruh Dan Suhu dan di tampilkan pda website secara realtime.…”