On assiste aujourd’hui à une remise en cause des modèles hiérarchiques traditionnels et de l’exercice de l’autorité qui leur est associé, la question de l’autonomie étant désormais au cœur des organisations. De nouveaux modèles d’organisation ont émergé, tels que les entreprises libérées, posant alors la question des conditions de leur fonctionnement et de la coordination du travail. Cet article cherche à comprendre si, dans le contexte de l’entreprise libérée, la subsidiarité peut constituer un principe de management à même d’organiser l’autonomie au travail. L’analyse du cas d’une savonnerie s’inscrivant dans la philosophie des entreprises libérées conduit à identifier certaines des difficultés qui émergent dans un contexte d’autonomie, et en particulier des difficultés de coordination et de priorisation, de prise de décision, et le sentiment d’un manque de soutien, liés à la difficulté du dirigeant à trouver comment exercer son autorité tout en développant l’autonomie des salariés. La mobilisation du principe de subsidiarité pour accompagner les entreprises libérées est analysée et discutée. Des limites sont identifiées pour permettre la prise de décision, mais aussi des conditions de son opérationnalisation, comme le droit à l’erreur et à l’incompétence et le soutien du dirigeant.