ZusammenfassungDer Teilhabebegriff ist konstitutiv für die Rehabilitation und Rehabilitationsforschung. Ihre aktuellen Definitionen beziehen sich über das Konzept der Funktionsfähigkeit und Behinderung der WHO auf Teilhabe. Das Rahmenrecht für Rehabilitation in Deutschland, das SGB IX, sowie die UN-Behindertenrechtskonvention greifen den Teilhabebegriff explizit auf. Nach einer Charakterisierung der Rehabilitationsforschung thematisiert dieser Beitrag das Spannungsfeld von Selbstbestimmung und gesellschaftlicher Teilhabe, anschließend die gegenwärtige Praxis der Rehabilitationsforschung mit Blick auf partizipative Forschungsansätze und in einem weiteren Abschnitt die Entwicklung von Outcome-Modellen mit explizitem Teilhabebezug.