Purwarupa Radar sebagai Pendeteksi Benda Diam menggunakan Ultrasonik

Abstract

ABSTRAKDeteksi keberadaan objek secara otomatis pada ruangan diperlukan ketika terdapat keterbatasan dalam melakukan penginderaan. Pemanfaatan sistem radar menjadi saah satu solusi untuk penginderaan objek. Pada paper ini, diimplementasikan prototipe radar menggunakan sensor ultrasonik, mikrokontroller Arduino UNO R3 dan motor servo. Sistem ini dirancang dengan tiga buah sensor ultrasonik dengan motor sebagai penggerak horizontal dan vertikal dalam sistem pemindainya. Sensor yang berjumlah tiga buah, diletakkan pada titik yang berbeda sehingga dapat membaca jarak, sudut dan ketinggian objek dari arah titik tersebut, hasil dari pengukuran objek ditampilkan pada PC melalui aplikasi pemograman GUI. Dari hasil pengujian, radar mampu mendeteksi objek antara 5 cm dari depan radar dengan jarak maksimum 30 cm dan diperoleh tingkat kesalahan pengukuran jarak dan ketinggian sebesar 1 - 2 cm sedangkan untuk sudut 1˚- 3˚.Kata kunci: Deteksi, Radar, Ultrasonik, Jarak, SudutABSTRACTAutomatic detection of objects in the room is required when there are limitations in the sensing. Utilization of radar system becomes one solution for sensing object. In this paper, we implemented a prototype radar using ultrasonic sensor, Arduino UNO R3 microcontroller and servo motor. The system is designed with three ultrasonic sensors with motors as horizontal and vertical drive in the scanning system. Three sensors are placed at different points so that they can read the distance, angle and height of the object from that point, the result of measuring the object displayed on the PC through the GUI programming application. From the test results, the radar is able to detect objects between 5 cm from the front of the radar with a maximum distance of 30 cm and obtained the error rate measurement of distance and altitude of 1 - 2 cm while for the angle of 1˚ - 3˚.Keywords: Detection, Radar, Ultrasonic, Distance, Angle

Sistem Radar Untuk Monitoring Objek Sekitar Berbasis Internet Of Things (IOT)

“…Metode dalam penelitian ini ialah menggunakan sebuah metode Pulse Width Modulation (PWM) yang dimana PWM ini untuk memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam suatu perioda, untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitudo dan frekuensi dasar yang tetap, namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi [3]. Mesin yang dirancang berbasiskan mikrokontroler arduino uno dan teknik yang digunakan adalah Pulse Width Modulation (PWM) [4].…”

Rancang Bangun Radar 360 Derajat Berbasis Arduino

“…Radar merupakan singkatan dari Radio Detection and Ranging[10] yang berarti suatu sistem gelombang elektromagnetik yang berguna untuk mendeteksi, mengukur jarak dan membuat map benda-benda yang berada di sekitarnya. [1], [2] Panjang gelombang yang dipancarkan radar bervariasi mulai dari millimeter hingga meter. Gelombang elektromagnetik yang Program Studi Teknik Informatika Universitas Prima Indonesia (UNPRI) Medan 75 dipancarkan dan dipantulkan dari suatu benda tertentuakan ditangkap oleh receiver.…”

Prototipe Sistem Radar Pendeteksi Banjir Berbasis Web Server

“…Sistem ini dapat memberikan informasi yang cepat melalui web server yang sudah terpasang pada handphone [2,3]. Sebagian besar teknologi yang dikembangkan ini umumnya diterapkan dalam prakiraan cuaca, deteksi banjir dan sistem pemantauan menggunakan perangkat penginderaan, perangkat lunak pemodelan, Internet dan teknologi seluler [4]. Namun, sistem ini biasanya hanya untuk komunikasi satu arah.…”

“…Inilah alasan mengapa masyarakat dibutakan dengan status waspada rawan banjir terdekat saat ini. Ketidaksadaran tersebut menyebabkan meluapnya aliran air sungai dan selanjutnya penggenangan di berbagai tempat menyebabkan kerusakan yang luas pada harta benda dan kehidupan manusia.. Keuntungan dari sistem ini adalah sebagai pencegahan yang efektif untuk meminimalisasi kerugian dari segi material dan korban jiwa dengan memberikan peringatan bencana banjir sedini mungkin agar kerugian bisa dikurangi [6].…”