A Psicologia Ambiental dialoga com a inclusão social de moradores de ServiçosResidenciais Terapêuticos no território, busca explorar as potencialidades, conexões edinâmica relacional com os ambientes urbanos e seus elementos constituintes.Objetivou-se compreender as potencialidades de Residenciais Terapêuticos na promoçãode restauração do estresse e na construção de significado ambiental e de identidade socialurbana dos moradores. Esta pesquisa abrangeu quatorze participantes, utilizou da análisetemática para apreciação dos dados, resultando em três categorias. Estas, sintetizam aexperiência dos participantes que destacam a afetividade, a cultura e a acessibilidadecomo diferenciais à produção de vida no cenário urbano.