Provability of Dangerous Goods Segregation Algorithm Description Using Finite State-machine Description Language

Radochinskaia, A. Zh.; Malikova, Tatiana E.; Strelkov, A. Yu.

doi:10.1109/weconf51603.2021.9470722

Cited by 1 publication

(2 citation statements)

References 6 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…В качестве одного из возможных вариантов автоматизации предложен способ транспортирования и складирования контейнеров с реализацией блока управления погрузчиком в виде автомата Мили [21]. Результаты моделирования отдельных элементов блока управления погрузчиком (диаграммы переходов и сам процесс управления действиями погрузчика через последовательность кодированных сигналов) опубликованы в работах [22], [23]. Работа автомата Мили при генерации последовательности управляющих сигналов рассмотрена в статье [24].…”

Section: введение (Introduction)unclassified

“…Результаты моделирования отдельных элементов блока управления погрузчиком (диаграммы переходов и сам процесс управления действиями погрузчика через последовательность кодированных сигналов) опубликованы в работах [22], [23]. Работа автомата Мили при генерации последовательности управляющих сигналов рассмотрена в статье [24]. Следует отметить, что в результате генерации получено несколько альтернативных строк управления (последовательностей управляющих сигналов), которые приводят к правильному выполнению операций по формированию и расформированию штабеля с целевыми контейнерами.…”

Section: введение (Introduction)unclassified

See 1 more Smart Citation

The selection of the control unit optimal signalling sequence in containers stack handling at sea port terminal

Soloveva,

Malikova

2023

jour

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

The possibility of increasing the productivity of technological operations performed in the storage area of a container terminal due to the introduction of automation elements into mechanized warehouse cargo handling has been researched. As one of the possible automation options, a method for transporting and storing containers with the implementation of a loader control unit in the form of a deterministic finite automaton is proposed. The sequence of actions of the loader is simulated in the control unit by a line of encoded symbols generated by the transition diagram of the Mealy automaton. In this case, the transition diagram is an automatic programming tool allowed mathematically describing the logic of controlling the actions of the loader when it processes a stack of containers. As a result of generation at the output of the machine, several valid loader control lines are got. Each symbol of the control line corresponds to one action from the loader working cycle. It is required to find the control line that will bring the loader to the state, when the picking up of containers from the stack is completed, in the minimum number of actions. The object of the research is a variable sequence of loader actions during partial disassembly of the stack with its corresponding control line. To reduce the complexity of the task being solved, each control line is divided into sections consisting of symbols responsible for the following actions of the loader: moving when changing the disassembled row, disassembling the row with the picking up and movement of target containers, returning blocking containers to the stacks where they were initially placed. As a result of the comparison of the corresponding symbolic sections of different lines, an algorithm that allows choosing the optimal sequence of signals for the control unit of the technological automaton in terms of the number of symbols is developed.

show abstract

Section: введение (Introduction)unclassified