Resumo: O termo propriocepção se refere à capacidade do indivíduo em perceber a posição do membro no espaço, sem o auxílio da visão. É de extrema importância uma avaliação proprioceptiva completa para se obter resultados precisos e determinar o tipo de tratamento clínico. O objetivo deste trabalho foi de analisar de forma quantitativa a propriocepção por meio de sensores inerciais e obter resultados mais precisos para direcionamento de protocolo clínico. O rastreamento dos movimentos do membro superior para inferir o erro proprioceptivo foi realizado por meio de cinco sensores inerciais afixados por faixas de velcro, com três angulações distintas, sendo 30º,60º e 90º de flexão do cotovelo. Em todas as três tarefas executadas, notamos que as estimativas de posição do ângulo do cotovelo estavam bem próximas ao ângulo solicitado, porém em direção aos extremos do cotovelo. Os resultados deste estudo se compara aos estudos anteriores que utilizaram medições proprioceptivas à partir de equipamentos clínicos, porém estudos futuros estão sendo realizados com indivíduos saudáveis em comparação com sujeitos que sofreram acidente vascular encefálico e com número maior de voluntários.
Palavras-chave:Propriocepção, avaliação proprioceptiva, sensor inercial.
Abstract:The term proprioception refers to the individual's ability to perceive a limb position without space, without the aid of vision. A thorough proprioceptive evaluation is essential to obtain accurate results and to determine the type of clinical treatment. The objective of this work was to quantitatively analyze proprioception by means of inertial sensors and to obtain more precise results for clinical protocol targeting. The tracking of upper limb movements to infer proprioceptive error was carried out by means of five inertial sensors affixed by velcro bands, with three distinct angles, being 30º, 60º and 90º of elbow flexion. In all three tasks performed, we noticed that the position estimates of the angle of the elbow were very close to the requested angle, but towards the ends of the elbow. The results of this study compare to previous studies that used proprioceptive measurements from clinical equipment, but future studies are being conducted with healthy individuals compared to subjects who suffered a stroke and with a larger number of volunteers.Keywords: Proprioception, proprioceptive evaluation, inertial sensor.
IntroduçãoPropriocepção se define pela capacidade do indivíduo em perceber a posição do membro no espaço à partir de informações sensoriais dos órgãos tendinosos de Golgi (OTG), do fuso muscular (receptores musculares), e dos receptores articulares e cutâneos que enviam respostas eferentes advindas dos comandos motores [1]. O sentido da posição e do movimento das partes do corpo na ausência da visão desempenha um papel fundamental nas atividades de vida diária, o que contribui para as habilidades motoras e para a capacidade de interação com o meio ambiente [2].É de extrema importância uma avaliação proprioceptiva completa, devido a resultar em inf...