Proposta e simulação de um sistema de controle de motor CC para veículos elétricos considerando a dinâmica veicular

Abstract

AbstractIn this paper, a DC motor speed controller is presented for application in electric vehicles. The controller limits the motor's maximum armature current for protection purposes and allow regenerative braking. An electric vehicle simulation is presented in order to evaluate the proposed controller.Keywords Control, Electric Vehicles, Regeneration, Simulation, Dynamics.Resumo Neste artigo é apresentado um controlador de velocidade para uso em veículos elétricos. O controlador limita a má-xima corrente da armadura da máquina elétrica, para sua proteção, e possibilita frenagem regenerativa. Uma simulação de um veículo elétrico é apresentada, para avaliação do controlador proposto.

Modelagem Matemática de Motor de Corrente Contı́nua e Análise Dinâmica

“…O motor de corrente contínua,é uma máquina elétrica que pode ser constituída de um rotor deímã permanente e uma armadura bobinada, apresentando desempenho robusto para aplicações diversas, tendo um controle relativamente mais simples quando comparado por exemplo ao motor de indução de corrente alternada [1].…”

Motor Brushless: Modelagem Matemática e sua Dinâmica

“…O motor CCé uma máquina elétrica que pode ser constituída de um rotor deímã permanente e uma armadura bobinada, apresentando desempenho robusto para aplicações diversas, tendo um controle relativamente mais simples quando comparado por exemplo ao motor de indução de corrente alternada [2].…”

“…Para estruturar o equacionamento para o modelo representativo do motor da Figura 2, considera-se a equação do circuito elétrico, realizando-se o somatório das tensões na malha, conforme (1). Considerando que a constante de torque (kt)é dependente da relação entre rotações por minuto e tensão aplicada (kv) de forma inversa, representando-se kt=1/kv [3], pode-se reescrever (1) no formato da equação (2). …”