Proposta de plataforma para ensino de controle preditivo por matriz dinâmica com aplicação em sistema térmico

Abstract

This paper presents a control platform for tuning and implementation of the unconstrained DMC predictive control technique.The platform features a virtual architecture based on the free version of software Sysquake, one which was used to develop a unconstrained DMC controller parameter tuning interface. An electronic interface was developed to allow for experimental data acquisition and deployment of designed controller. The performance of the proposed platform was evaluated and validated from the application in a real thermal system. Resumo: Este artigo apresenta uma plataforma didática de controle para sintonia e implementação da técnica de controle preditivo DMC irrestrito. A plataforma apresenta uma arquitetura virtual baseada na versão livre do software Sysquake, a qual foi utilizada para desenvolver uma interface de sintonia dos parâmetros do controlador DMC irrestrito. Uma interface eletrônica foi desenvolvida para permitir a aquisição de dados experimentais e implantação do controlador projetado. O desempenho da plataforma proposta foi avaliado e validado a partir da aplicação em um sistema térmico real.