Projeto Baseado Em Modelo No Desenvolvimento De Um Controlador De Velocidade Para Motor BLDC

Abstract

The increase of embedded electronics and the improvements of the functionalities realized by the embedded software make that the adoption of methodologies that support the management and the development of complex systems are necessary. From this perspective, many engineers are utilizing to Model-Based Design (MBD) methodology, especially those who perform complex and critical system development. In this work, the authors present the use of the MBD methodology applied to the development of a three-phase BLDC motor speed controller. The aspects related to the development of models for simulation and code generation are discussed. Comparisons between simulated and experimental results are also presented well with the use of memory resources and runtime algorithms. Resumo: O crescimento da eletrônica embarcada e o expressivo aumento das funcionalidades realizadas pelos softwares embarcados fazem com que a adoção de metodologias que possibilitem o gerenciamento e o desenvolvimento de sistemas complexos sejam necessárias. Sob essaótica, muitos engenheiros estão se voltando para a metodologia de projeto baseado em modelo (MBD), principalmente aqueles que realizam o desenvolvimento de sistema complexos e críticos. Dessa forma, neste trabalhoé abordado a utilização da metodologia MBD aplicada ao desenvolvimento de um controlador de velocidade para motor BLDC trifásico. São abordados os aspectos relacionados ao desenvolvimento dos modelos para simulação e geração do código. Comparativos entre os resultados simulados e experimentais também são apresentados bem com o uso dos recursos de memória e tempo de execução dos algoritmos.